[发明专利]一种多功能智能医疗药葙

权利要求书

1.一种多功能智能医疗药葙，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)包括行走架(2)、视觉传感器(3)、驱动轮(4)、第一药物箱(5)、第二药物箱(6)、第三药物箱(7)、智能控制屏(8)、箱门(9)、出药结构(10)、第一电脑屏(11)、第二电脑屏(12)、第三电脑屏(13)、第四电脑屏(14)、智能控制中心(15)和电动闸门(16)，所述机器人本体(1)底端面通过螺栓与行走架(2)相固定，所述行走架(2)外表面嵌有视觉传感器(3)，所述驱动轮(4)安装于行走架(2)四端，所述机器人本体(1)内部由上至下依次依次安装有第一药物箱(5)、第二药物箱(6)和第三药物箱(7)，所述机器人本体(1)顶部嵌有智能控制屏(8)，所述第一药物箱(5)、第二药物箱(6)和第三药物箱(7)前部右侧均铰接有箱门(9)，所述第一药物箱(5)前端面嵌有第一电脑屏(11)，并且第一药物箱(5)左右两侧均嵌有第二电脑屏(12)，所述第二药物箱(6)左右两侧均嵌有第三电脑屏(13)，所述第四电脑屏(14)嵌于第三药物箱(7)前端面，所述机器人本体(1)内部底侧安装固定有智能控制中心(15)，所述第一药物箱(5)、第二药物箱(6)和第三药物箱(7)右前侧均设置有电动闸门(16)，所述电动闸门(16)与智能控制中心(15)电连接。

2.根据权利要求1所述一种多功能智能医疗药葙，其特征在于：所述智能控制屏(8)底部安装连接有电脑控制中心，并且智能控制屏(8)、第一电脑屏(11)、第二电脑屏(12)、第三电脑屏(13)、第四电脑屏(14)和智能控制中心(15)均与电脑控制中心电连接。

3.根据权利要求1所述一种多功能智能医疗药葙，其特征在于：所述视觉传感器(3)的个数不少于十二个，所述视觉传感器(3)和电动闸门(16)均与智能控制中心(15)电连接。

4.根据权利要求1所述一种多功能智能医疗药葙，其特征在于：所述机器人本体(1)后侧安装有可用于检测体温、血压、血糖、血脂、脉搏、肝功能和乙肝等的全自动检测设备。

5.根据权利要求1所述一种多功能智能医疗药葙，其特征在于：所述行走架(2)内部中侧安装有用于提供电能的蓄电池(21)，并且蓄电池(21)后侧设置有可对其进行充电的充电接口。

6.根据权利要求1所述一种多功能智能医疗药葙，其特征在于：所述驱动轮(4)包括减速器(41)、驱动电机(42)、转轴杆(43)和滚轮(44)，所述减速器(41)共设置有四个且分别安装于行走架(2)内部四端，所述驱动电机(42)外部输出轴插入减速器(41)内侧与其相连接，所述减速器(41)右侧输出端与转轴杆(43)相连接，所述转轴杆(43)外端部固定连接有滚轮(44)，所述驱动电机(42)与智能控制中心(15)相连接。

7.根据权利要求1所述一种多功能智能医疗药葙，其特征在于：所述第一药物箱(5)、第二药物箱(6)和第三药物箱(7)底侧均连接有出药结构(10)，并且出药结构(10)与电动闸门(16)在同一水平线上。

8.根据权利要求1所述一种多功能智能医疗药葙，其特征在于：所述出药结构(10)包括支板(101)、称重控制器(102)、电机座(103)、伺服电机(104)、防护罩(105)和卷杆(106)，所述支板(101)设置有三个且分别安装于第一药物箱(5)、第二药物箱(6)和第三药物箱(7)底侧，所述支板(101)右侧顶部安装有称重控制器(102)，所述防护罩(105)固定连接于支板(101)顶部左侧，所述伺服电机(104)底部通过电机座(103)与支板(101)相固定，所述伺服电机(104)右侧输出端贯穿防护罩(105)右侧并与卷杆(106)相连接，所述伺服电机(104)与智能控制中心(15)电连接。

9.根据权利要求1所述一种多功能智能医疗药葙，其特征在于：其药物箱的层数为4-5层。