[发明专利]菜谱执行方法及装置、存储介质、烹饪设备

权利要求书

1.一种菜谱执行方法，应用于烹饪设备，其特征在于，所述方法包括：

接收菜谱执行指令，并执行相应的菜谱，其中，所述菜谱包括至少一个下料步骤；

在所述菜谱的执行过程中获取下料信号，并基于获取的所述下料信号调整所述菜谱的执行进度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述烹饪设备包括接料装置检测模块时，所述下料信号包括所述接料装置检测模块检测到的接料装置的到位信号以及所述接料装置的分离信号；

所述基于获取的所述下料信号调整所述菜谱的执行进度，具体包括：

当获取到所述接料装置的到位信号时，控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤；或者

当获取到所述接料装置的分离信号时，控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤之后的下一个烹饪步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤之后的下一个烹饪步骤，具体包括：

控制所述菜谱的执行进度在预设投料延迟时间之后变更为所述下料步骤之后的下一个烹饪步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述烹饪设备包括第一投料装置时，所述下料信号包括所述第一投料装置的分离信号；

所述基于获取的所述下料信号调整所述菜谱的执行进度，具体包括：

当获取到与所述下料步骤对应的所述第一投料装置的分离信号时，控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤之后的下一个烹饪步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述下料信号还包括所述第一投料装置的到位信号；

所述基于获取的所述下料信号调整所述菜谱的执行进度，具体包括：

在获取到与所述下料步骤对应的所述第一投料装置的分离信号之后，若获取到与所述下料步骤对应的所述第一投料装置的到位信号，则控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤之后的下一个烹饪步骤。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于获取的所述下料信号调整所述菜谱的执行进度之前，所述方法还包括：

接收下料指令；

若所述烹饪设备的当前执行步骤不是所述下料步骤，则控制所述菜谱的执行进度变更为所述当前执行步骤之后的所述下料步骤。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述下料步骤对应的第一投料装置包括多个，则所述当获取到与所述下料步骤对应的所述第一投料装置的分离信号时，控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤之后的下一个烹饪步骤，具体包括：

当获取到所述下料步骤中全部的所述第一投料装置的分离信号时，控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤之后的下一个烹饪步骤。

8.一种菜谱执行装置，应用于烹饪设备，其特征在于，所述装置包括：

执行指令接收模块，用于接收菜谱执行指令，并开始执行相应的菜谱，其中，所述菜谱包括至少一个下料步骤；

菜谱执行模块，用于在所述菜谱的执行过程中获取下料信号，并基于获取的所述下料信号调整所述菜谱的执行进度。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的烹饪设备的菜谱执行方法。

10.一种烹饪设备，包括如权利要求8所述的菜谱执行装置、存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的菜谱执行方法。