[发明专利]一种用于智能机器人工装加工的点焊固定设备及方法

说明书

本发明提供一种用于智能机器人工装加工的点焊固定设备，所述点焊转盘组件安装在主体机架上，所述点焊转盘组件包括转动盘和旋转电机，所述旋转电机固定安装在主体机架上端中心位置，所述旋转电机的输出轴与转动盘中心位置固定连接；所述上料组件设置有若干组且固定安装在主体机架上，若干组所述上料组件的数量和位置与振动上料盘的位置和数量相对应，所述取料组件固定安装在主体机架上，所述取料组件的结构与上料组件相同，所述转动盘上端边缘位置设置有若干组定位组件，本发明根据加工零件的不同更换不同的定位方式，实现一组定位组件对不同类型零件的夹取定位，有效实现对智能机器人的工装点焊，且提高设备的适用范围。

技术领域

本发明涉及按智能机器人加工设备技术领域，特指一种用于智能机器人工装加工的点焊固定设备及方法。

背景技术

随着人们生活水平的快速发展，智能机器人在生活中应用越来越广泛，智能机器人在家庭中，能够对儿童进行辅助教学、清理垃圾等，在工厂中，智能机器人能够辅助进行加工产品，提高生产效率。智能机器人由很多工装部件组件而成，工装部件在被加工时，需要点焊固定机构对工装的部件连接处进行点焊以及旋拧螺栓，使工装部件在被使用时更加牢固耐用。

现有的用于智能机器人工装加工的点焊固定机构在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的点焊固定机构对机器人工装部件加工的效率慢，且不能同时夹放固定多个工装进行同步点焊固定加工，且点焊固定机构只能同时夹放同种规格大小的工装进行点焊固定，适配性低，工装的灵活性差，可调节性能低，点焊固定机构对工装部件加工位置不够精准、适宜。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种用于智能机器人工装加工的点焊固定设备及方法，根据放置零件的大小不同使用不同的夹取方式，对于内部中空的大零件，将零件放置在定位支座外部，驱动电机工作带动转盘进行转动，转盘带动若干组连接杆绕着定位杆进行滑动，从而带动定位支座沿着导向杆向外移动，通过若干组定位支座对零件内部进行支撑固定，对于小部件进行定位时，将定位架安装在定位支座内侧，通过T型安装板与T型安装槽的配合对定位架进行快速稳定安装，驱动电机工作带动转盘进行转动，转盘带动若干组连接杆绕着定位杆进行滑动，从而带动定位支座沿着导向杆向内移动，通过若干组定位架对小零件外周进行压紧固定，根据加工零件的不同更换不同的定位方式，实现一组定位组件对不同类型零件的夹取定位，有效实现对智能机器人的工装点焊，且提高设备的适用范围。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种用于智能机器人工装加工的点焊固定设备，包括主体机架、振动上料盘、点焊转盘组件、上料组件、取料组件、定位组件、第一连接座、连接杆、定位杆、第二连接座、定位支座和导向杆；所述主体机架与若干组振动上料盘固定安装在地面上，所述点焊转盘组件安装在主体机架上，所述点焊转盘组件包括转动盘和旋转电机，所述旋转电机固定安装在主体机架上端中心位置，所述旋转电机的输出轴与转动盘中心位置固定连接；所述上料组件设置有若干组且固定安装在主体机架上，若干组所述上料组件的数量和位置与振动上料盘的位置和数量相对应，所述取料组件固定安装在主体机架上，所述取料组件的结构与上料组件相同，所述转动盘上端边缘位置设置有若干组定位组件；

所述定位组件包括定位座板和驱动电机，所述定位座板下端通过若干组支撑柱固定安装在转动盘上，所述定位座板下端中心位置设置有安装槽，所述驱动电机竖直向下安装在安装槽内，所述驱动电机的输出轴上固定安装有转盘，所述转盘上固定安装有若干组第一连接座，若干组所述第一连接座在转盘上呈环形阵列分布，所述第一连接座上转动安装有连接杆，所述连接杆上设置有定位槽，所述连接杆远离第一连接座的一端连接有第二连接座，所述第二连接座上固定安装有定位支座，所述定位座板下端设置有若干组与定位槽滑动连接的定位杆，所述定位支座内侧固定连接有两组导向杆，两组导向杆在定位支座上对称分布，所述定位座板侧壁上设置有与导向杆相配合的导向槽，所述导向槽的深度大于导向杆的长度。