[发明专利]一种协助拍摄机器人

权利要求书

1.一种协助拍摄机器人，所述协助拍摄机器人包括协助拍摄系统，所述协助拍摄系统包括：

中央控制模块，用于负责中央控制及数据计算；中央控制模块上装载有一种以上网络交互平台；

摄影拍摄模块（12），用于获取图像信息以制作视频短片和/或图片，用户通过手势和/或按键方式向中央控制模块输入相应指令以控制摄影拍摄模块（12）；

跟随拍摄模块（2），用于获取用户的行走信息以便中央控制模块根据所述行走信息控制机器人跟随行走；

补光控制模块，用于补偿拍摄所需的光，用户通过手势和/或按键方式向中央控制模块输入相应指令以控制补光控制模块；所述补光控制模块包括一块以上投光角度和/或光强度可调的补光灯板（22）；

自动行走小车（1），用于实现系统的自动行走；

网络通讯模块，用于实现网络数据传输；

所述摄影拍摄模块（12）、跟随拍摄模块（2）、补光控制模块、自动行走小车（1）和网络通讯模块分别连接中央控制模块；

其特征在于：

所述协助拍摄机器人还包括机器人壳体；所述中央控制模块和/或网络通讯模块设置于机器人壳体内腔；所述摄影拍摄模块（12）和/或一块以上补光灯板（22）设置于机器人壳体顶部；所述自动行走小车（1）设置于机器人壳体底部；所述跟随拍摄模块（2）设置于自动行走小车（1）上；

所述机器人壳体上设置有用于调整投光角度的投光调节机构（10），所述投光调节机构（10）包括调节固定框架、以及用于上下调节投光角度的上下调节组件和用于翻转调节投光角度的翻转调节组件，上下调节组件设置于调节固定框架上，翻转调节组件设置于上下调节组件上，补光灯板（22）设置于翻转调节组件上；

所述上下调节组件包括第一调节电机（1006）、灯板支架（1004）、主动连杆（1003）和从动连杆（1002）；所述第一调节电机（1006）设置于调节固定框架上；所述主动连杆（1003）一端连接第一调节电机（1006）的电机轴且相对调节固定框架可转动、另一端转动连接灯板支架（1004）；所述从动连杆（1002）一端转动连接调节固定框架、另一端转动连接灯板支架（1004）；所述翻转调节组件设置于灯板支架（1004）上；

所述协助拍摄机器人还包括用于向中央控制模块发送控制指令和接收中央控制模块反馈信息的遥控模块；所述遥控模块通过网络通讯模块与中央控制模块沟通互联；所述遥控模块包括平板电脑、智能手机、个人PC和遥控器。

2.根据权利要求1所述协助拍摄机器人，其特征在于：所述上下调节组件还包括设置于调节固定框架上的第一限位开关（1010）和/或第二限位开关（1015），第一限位开关（1010）和/或第二限位开关（1015）连接中央控制模块；当所述补光灯板（22）下调至设定的极限位置时，灯板支架（1004）、主动连杆（1003）或从动连杆（1002）触碰第一限位开关（1010）；当所述补光灯板（22）上调至设定的极限位置时，灯板支架（1004）、主动连杆（1003）或从动连杆（1002）触碰第二限位开关（1015）。

3.根据权利要求1所述协助拍摄机器人，其特征在于：所述翻转调节组件包括第二调节电机（1020）和翻转支架（1021）；所述第二调节电机（1020）设置于上下调节组件上；所述补光灯板（22）设置于翻转支架（1021）上，并通过翻转支架（1021）连接第二调节电机（1020）的电机轴。

4.根据权利要求3所述协助拍摄机器人，其特征在于：所述翻转调节组件还包括设置于上下调节组件上的第三限位开关（1022）和/或第四限位开关（1023），第三限位开关（1022）和/或第四限位开关（1023）连接中央控制模块；所述翻转支架（1021）上设置有随翻转支架（1021）转动的限位拨片（1024）；当所述补光灯板（22）向左翻转至设定的极限位置时，限位拨片（1024）触碰第三限位开关（1022）；当所述补光灯板（22）向右翻转至设定的极限位置时，限位拨片（1024）触碰第四限位开关（1023）。

5.根据权利要求1所述协助拍摄机器人，其特征在于：所述机器人壳体上设置有用于输入控制指令及显示相关信息的操控模块，操控模块连接中央控制模块。

6.根据权利要求1所述协助拍摄机器人，其特征在于：所述机器人壳体内腔设置有依次连接的供电模块（17）、逆变器（20）和充电模块（18），供电模块（17）连接中央控制模块；所述机器人壳体上外露式设置有电量显示器（7）和/或驱动开关（8）和/或电源开关（9），所述电量显示器（7）和/或驱动开关（8）和/或电源开关（9）连接中央控制模块。