[发明专利]一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人

说明书

本发明提供了一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人，包括底座，所述底座的四侧顶部固定有防护架，所述底座靠近中部的顶部固定有箱体。该一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人，步进电机带动升降座向上移动，使顶部的保温板抵住推板底部，同时驱动电机带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第二传动齿带动推板进行移动，复位弹簧压缩产生弹力势能，保温板被完全推出放置槽的内部后，第二齿轮的缺齿段与第二传动齿接合，第二传动齿与第二齿轮断开传动结构时，复位弹簧能够通过弹簧挡板带动推板与推块进行复位，之后步进电机继续带动保温板上升一个工位，第二齿轮继续转动，使第二齿轮通过第二传动齿带动推板移动，便于进行自动供料。

技术领域

本发明涉及建筑外墙保温板铺设技术领域，具体为一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人。

背景技术

建筑外墙保温板，也叫地平线建筑外墙装饰一体板，是由聚合物砂浆、玻璃纤维网格布、阻燃型模塑聚苯乙烯泡沫板或挤塑板材料复合而成，工厂化生产，现场粘结施工，是满足当前房屋建筑节能需求，提高工业与民用建筑外墙保温水平的优选材料，也是对既有建筑节能改造的首选材料。

在对建筑外墙保温板进行铺设时，需要使用到升降机器人在建筑外墙进行升降，通过人工进行铺设，但现有的外墙保温板铺设机器人在使用时，需要工作人员手动进行取料，容易使工作人员腰部受到损伤，不能自动进行供料，所以我们提出了一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人，以解决现有的外墙保温板铺设机器人在使用时，需要工作人员手动进行取料，容易使工作人员腰部受到损伤，不能自动进行供料的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人，包括底座，所述底座的四侧顶部固定有防护架，所述底座靠近中部的顶部固定有箱体，其中，

所述箱体的内部开设有放置槽，所述箱体靠近放置槽上方的一侧开设有开口槽，所述底座靠近箱体的一侧设置有取料台，所述取料台通过支架与底座固定连接，所述放置槽的内部设置有升降座，所述升降座的底部对称固定有转动架，所述转动架上转动连接有第一齿轮，所述箱体对应第一齿轮的内侧固定有第一传动齿；

所述第一齿轮靠近转动架的外侧固定有蜗轮，所述升降座靠近转动架的内侧固定有安装架，所述安装架上贯穿有蜗杆，所述蜗杆的中部固定有第一斜边齿轮，所述升降座的底端中部固定有步进电机，所述步进电机靠近第一斜边齿轮的轴端固定有第二斜边齿轮，所述箱体靠近第一传动齿的两侧开设有导向槽，所述升降座对应导向槽的一侧固定有导向块；

所述箱体的后端转动连接有箱门，所述箱体远离开口槽的一侧贯穿有推板槽，所述推板槽的内部贯穿有推板，所述箱体靠近推板槽的一侧开设有推块槽，所述推块槽与放置槽相连通，所述推板对应推块槽的底部固定有推块；

所述推板位于放置槽内的顶部固定有第二传动齿，所述箱体靠近开口槽的内部转动连接有第二齿轮，所述箱体靠近第二齿轮的内侧安装有驱动电机，所述第二齿轮靠近箱体的外侧固定有第三齿轮，所述驱动电机靠近第三齿轮的一侧固定有第四齿轮，所述推板远离箱体的一端固定有弹簧挡板，所述弹簧挡板到箱体之间的推板上套有复位弹簧。

优选的，所述取料台的顶部与开口槽的底部位于同一水平高度。

优选的，所述第一齿轮与第一传动齿的齿距相等，且第一齿轮与第一传动齿构成传动结构。

优选的，所述蜗杆上共设置有两段螺旋齿，且蜗杆两段螺旋齿的纹路相反。

优选的，所述第一斜边齿轮与第二斜边齿轮相互垂直，且第一斜边齿轮与第二斜边齿轮构成啮合结构。

优选的，所述导向槽与导向块为T形，且导向槽与导向块构成导向结构。