[发明专利]一种物料运输设备

说明书

本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种物料运输设备，包括：底盘；车斗，绕水平轴线转动设置于底盘上，车斗的一端设有卸料口；尾板，绕水平轴线转动设置于卸料口上，尾板的转动轴线的高度不超过尾板的高度的一半，当尾板封闭卸料口时，尾板的上端向背离车斗的外侧倾斜，当卸料口处于打开状态时，车斗与尾板下端之间形成允许物料通过的间隙；尾板驱动电机，用于驱动尾板相对车斗转动；以及阻挡件，当车斗处于闭合状态时，阻挡件能够阻挡尾板的上端相对车斗向外翻转。本发明提供的物料运输设备能够利用车斗中所装载的物料自重使车斗保持闭合状态，减少尾板驱动电机的启动时间和输出扭矩，避免尾板驱动电机过载损坏，延长尾板驱动电机的使用寿命。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种物料运输设备。

背景技术

目前，建筑工地上普遍使用的运料工具包括人力斗车和机动三轮斗车。人力斗车具有成本低、易操作等优点，同时又具有运量小、效率低、耗费大量人力等缺点；机动三轮斗车虽然运量增大、节省人力，但是不能进入狭窄空间、不能实现自主移动、卸料需要人工。

随着建筑机器人行业的快速发展，专门用来运输建筑工地常用的砂浆、砂子、石子、水泥、陶粒等材料的机器人逐步代替人工进行物料运输。在作业过程中，物料运输机器人根据调度系统的指令，从料场把物料运输到指定地点。对于车斗尾板通过电机控制开合的物料运输机器人，由于电机需要长期保持启动状态，以提供一定的扭矩使尾板保持闭合状态，电机的寿命被大幅缩减。

因此，亟需一种物料运输设备，以解决上述的技术问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种物料运输设备，能够利用车斗中所装载的物料自重使车斗保持闭合状态，减少尾板驱动电机的启动时间和输出扭矩，避免尾板驱动电机过载损坏，延长尾板驱动电机的使用寿命。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种物料运输设备，包括：底盘；车斗，绕水平轴线转动设置于所述底盘上，所述车斗的一端设有卸料口；尾板，绕水平轴线转动设置于所述卸料口上，所述尾板的转动轴线的高度不超过所述尾板的高度的一半，当所述尾板封闭所述卸料口时，所述尾板的上端向背离所述车斗的外侧倾斜，当所述卸料口处于打开状态时，所述车斗与所述尾板下端之间形成允许物料通过的间隙；尾板驱动电机，用于驱动所述尾板相对所述车斗转动；以及阻挡件，当所述车斗处于闭合状态时，所述阻挡件能够阻挡所述尾板的上端相对所述车斗向外翻转。

本发明提供的物料运输设备的车斗在装载一定的物料后，尾板驱动电机关闭或降低输出功率，尾板在车斗内的物料的重力作用下，其上端向外翻转至封闭卸料口的位置后，阻挡件阻挡尾板的上端进一步向外翻转，使尾板保持于封闭车斗的位置，本发明提供的物料运输设备巧妙地利用了车斗中所装载的物料自重使车斗保持闭合状态，减少尾板驱动电机的启动时间和输出扭矩，避免尾板驱动电机过载损坏，延长尾板驱动电机的使用寿命。

作为物料运输设备的一个可选的方案，所述阻挡件设置于所述卸料口上，所述阻挡件位于所述尾板背离所述车斗的一侧，且所述阻挡件的高度高于所述尾板的转动轴线的高度；或者，所述阻挡件位于所述尾板靠近所述车斗的一侧，且所述阻挡件的高度低于所述尾板的转动轴线的高度；当所述车斗处于闭合状态时，所述尾板压抵于所述阻挡件。

作为物料运输设备的一个可选的方案，所述阻挡件设置于所述尾板的上端，且沿所述尾板的水平延伸方向伸出所述尾板，当所述车斗处于闭合状态时，所述阻挡件从上方压抵于所述车斗侧壁的上边缘。

作为物料运输设备的一个可选的方案，还包括：翻转驱动件，设于所述底盘上，用于驱动所述车斗相对所述底盘翻转。

作为物料运输设备的一个可选的方案，所述翻转驱动件采用电动推杆，所述电动推杆的本体与所述底盘铰接，所述电动推杆的输出端与所述车斗的底部铰接。选用电动推杆有利于保证翻转平稳性和控制翻转角度、速度的精度。