[发明专利]一种用于木雕塑的多工位旋转式夹料机构

说明书

本发明公开了一种用于木雕塑的多工位旋转式夹料机构，涉及旋转式夹料机构技术领域。为了便于对真空吸盘吸附的角度进行调节；具体包括底座、放置板和安装块，所述安装块底部外壁通过螺栓固定有气缸，所述气缸输出端通过螺栓固定有支撑板，所述支撑板两侧外壁通过转轴转动连接有同一个调节板，所述支撑板一侧外壁焊接有安装架，所述安装架一侧外壁通过螺栓固定有转动电机，且转动电机输出端通过联轴器连接于调节板转轴一侧外壁。本发明通过设置有气缸可以在竖直方向对调节板的位置进行调节，通过将调节板转动连接于支撑板两侧外壁，可以对四个真空吸盘与支撑板水平面之间的角度进行调节，转动电机可以控制调节板的转动角度。

技术领域

本发明涉及旋转式夹料机构技术领域，尤其涉及一种用于木雕塑的多工位旋转式夹料机构。

背景技术

在对木雕塑进行加工的过程中，需要将木雕塑加工用的胚料输送到加工台上，由于木雕塑的规格尺寸不同，因此对于较大面积的板式木雕塑胚料，通过人工方式进行送料需要多人进行协作，从而降低了送料的效率，因此需要设计一种木雕塑送料装置，可以快速的对木雕塑喷料进行夹取输送。

经检索，中国专利申请号为CN201610965704.1的专利，公开了一种旋转式多工位送料设备，包括箱体，在箱体的顶面的左右两侧分别安装有取料机构和料仓组件，取料机构包括减速电机，减速电机的输出轴与凸轮分配器相连，凸轮分配器的输出轴沿竖直方向设置并且输出轴的上端与旋转盘的中间固定相连，旋转盘包括沿同一圆周方向等间隔设置的四个结构相同的取料组件，料仓组件包括第一托板，在第一托板上固定有堆放工件的第二托板，工件在顶升机构的带动下向上运动，取料组件向下运动吸取工件。

上述专利中的一种旋转式多工位送料设备存在以下不足：在真空吸盘对工件进行真空吸附夹取的过程中，由于真空吸盘采用固定安装，无法对真空吸盘对工件之间的角度进行调节，当工件为不规则形状时，无法使真空吸盘底部完全吸附于工件表面，导致送料稳定性降低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的在真空吸盘对工件进行真空吸附夹取的过程中，由于真空吸盘采用固定安装，无法对真空吸盘对工件之间的角度进行调节，当工件为不规则形状时，无法使真空吸盘底部完全吸附于工件表面，导致送料稳定性降低的缺点，而提出的一种用于木雕塑的多工位旋转式夹料机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于木雕塑的多工位旋转式夹料机构，包括底座、放置板和安装块，所述安装块底部外壁通过螺栓固定有气缸，所述气缸输出端通过螺栓固定有支撑板，所述支撑板两侧外壁通过转轴转动连接有同一个调节板，所述支撑板一侧外壁焊接有安装架，所述安装架一侧外壁通过螺栓固定有转动电机，且转动电机输出端通过联轴器连接于调节板转轴一侧外壁，所述调节板底部外壁通过螺栓固定有两个L型伸缩板，两个所述L型伸缩板内壁均滑动连接有L型伸缩架，两个所述L型伸缩板一侧外壁和两个所述L型伸缩架一侧外壁均焊接有支架，四个所述支架顶部外壁均通过螺母固定有真空吸盘。

进一步的：所述底座顶部外壁通过螺栓固定有安装板和卡位板，所述安装板一侧外壁通过螺栓固定有电动推杆，所述电动推杆输出端通过螺栓固定有齿条，且齿条一侧外壁滑动连接于卡位板一侧内壁。

作为本发明进一步的方案：所述底座顶部外壁转动连接有导柱，所述导柱圆周外壁通过键连接有齿轮，所述齿轮圆周外壁啮合于齿条一侧外壁，所述导柱圆周外壁焊接有旋转座。

作为本发明进一步的方案：所述旋转座一侧外壁通过螺栓固定有导套，所述导套内壁滑动连接有导柱，所述导柱圆周外壁设置有卡柱，且卡柱圆周外壁卡接于导套圆周外壁，所述安装块一侧外壁焊接于导柱一侧外壁。

作为本发明进一步的方案：所述导柱顶部外壁通过螺栓固定有抽真空组件，所述抽真空组件一侧外壁通过螺栓固定有四个气管。

作为本发明进一步的方案：四个所述气管远离抽真空组件的一端分别通过螺栓固定于四个所述真空吸盘顶部外壁。