[发明专利]一种编码器导线治具输送装置及输送方法

权利要求书

1.一种编码器导线治具输送装置，其特征在于，该装置包括输送机架（21）、旋转驱动气缸（22）和治具抓取手（23）；输送机架（21）固定在工作台上；旋转驱动气缸（22）固定在输送机架（21）上，旋转驱动气缸（22）输出端与治具抓取手（23）相连接；治具抓取手（23）有多个，多个治具抓取手（23）分别与焊接装置和检测装置相连接；旋转驱动气缸（22）用于带动多个治具抓取手（23）转动；治具抓取手（23）用于抓取编码器；

治具抓取手（23）包括治具下移气缸（24）、治具旋转气缸（25）和治具抓取气缸（26）；治具下移气缸（24）与旋转驱动气缸（22）输出端相连接，治具下移气缸（24）输出端与治具旋转气缸（25）相连接；治具旋转气缸（25）输出端与治具抓取气缸（26）相连接；治具抓取气缸（26）包括治具抓取头（27）；多个治具抓取头（27）分别与治具抓取气缸（26）输出端相连接，并且多个治具抓取头（27）与定位治具相连接。

2.根据权利要求1所述一种编码器导线治具输送装置，其特征在于，治具抓取头（27）包括抓取头底块（271）和抓取头定位块（272）；抓取头底块（271）与治具抓取气缸（26）输出端相连接；多个抓取头定位块（272）固定在抓取头底块（271）上，并且多个抓取头定位块（272）与治具搬移孔相配合。

3.根据权利要求1所述一种编码器导线治具输送装置，其特征在于，抓取头底块（271）为掏空结构。

4.根据权利要求1所述一种编码器导线治具输送装置，其特征在于，多个抓取头底块（271）内侧面之间的距离与定位治具宽度相同。

5.根据权利要求1所述一种编码器导线治具输送装置，其特征在于，抓取头定位块（272）定位端为六棱柱形状，并且定位端六棱柱外接圆与治具搬移孔的直径相同。

6.根据权利要求1所述一种编码器导线治具输送装置，其特征在于，抓取头定位块（272）定位端前侧为倒圆形状。

7.根据权利要求1所述一种编码器导线治具输送装置，其特征在于，治具旋转气缸（25）包括旋转气缸底板（251）、旋转气缸本体（252）和旋转气缸加固块（253）；旋转气缸底板（251）上端面与治具下移气缸（24）输出端相连接；旋转气缸本体（252）与旋转气缸底板（251）下端面相连接；旋转气缸加固块（253）一端与治具下移气缸（24）输出端相连接，旋转气缸加固块（253）另一端与旋转气缸底板（251）上端面相连接。

8.根据权利要求1所述一种编码器导线治具输送装置，其特征在于，治具旋转气缸（25）还包括治具调节块（254）和治具调节螺钉（255）；治具调节块（254）固定在旋转气缸底板（251）上，治具调节螺钉（255）穿过治具调节块（254）并且与旋转气缸本体（252）相接触。

9.一种编码器导线治具输送方法，其特征在于，该方法采用权利要求1所述一种编码器导线治具输送装置，该方法包括以下的步骤：

1）焊接装置将焊接后的编码器和导线搬移至与治具输送装置相衔接位置；

2）治具下移气缸（24）动作带动治具抓取气缸（26）下移，治具抓取气缸（26）运动到与焊接装置相衔接位置将定位治具抓取；

3）旋转驱动气缸（22）动作带动治具抓取手（23）旋转至与检测装置相衔接工位；

4）治具旋转气缸（25）动作带动定位治具旋转相应角度后，治具抓取气缸（26）松开将定位治具输送至检测装置完成治具输送过程。

10.一种编码器导线焊接检测设备，其特征在于，该设备包括工作台和固定在工作台上的焊接装置（1）、治具输送装置（2）和检测装置；治具输送装置（2）采用权利要求1所述一种编码器导线治具输送装置；焊接装置（1）输入端与进料工位相连接，焊接装置（1）输出端与治具输送装置（2）进料口相连接；治具输送装置（2）出料口与检测装置输入端相连接，检测装置输出端与下料工位相连接；焊接装置（1）用于编码器与导线之间的焊接；治具输送装置（2）用于将焊接后的编码器与导线输送至检测装置；检测装置（3）用于对焊接后的编码器与导线进行检测。