[发明专利]一种目标跟踪拍摄装置

权利要求书

1.一种目标跟踪过程拍摄装置，其特征在于，包括：

支撑架（1），包括支撑底座（11）和位于所述支撑底座（11）上的支撑板（12），所述支撑底座（11）上设置有支撑滑轮（2），所述支撑底座（11）设置有供所述支撑滑轮（2）收纳的空腔（111），所述空腔（111）内设有驱动所述支撑滑轮（2）伸出所述空腔（111）的驱动组件（3），所述驱动组件（3）包括蜗杆（31）、蜗轮（32）、转动杆（33）、第一驱动轮（34）、第二驱动轮（35）、驱动丝杆（36）和从动轮（37），所述转动杆（33）转动连接于所述空腔（111）的内壁，所述蜗轮（32）与所述第一驱动轮（34）均固定套设在所述转动杆（33）上，所述蜗杆（31）与所述蜗轮（32）相啮合且一端穿设出所述空腔（111）的侧壁，所述驱动丝杆（36）位于所述转动杆（33）的一侧且转动连接于所述空腔（111）的内壁，所述第二驱动轮（35）固定套设在所述驱动丝杆（36）上，所述第一驱动轮（34）与所述第二驱动轮（35）之间连接有皮带（38），所述从动轮（37）套设在所述驱动丝杆（36）上且与所述驱动丝杆（36）相啮合，所述从动轮（37）一侧固定有限位板（39），所述支撑滑轮（2）固定在所述限位板（39）的底端；

安装座（4），设置在所述支撑板（12）上，且可转动连接于所述支撑板（12），所述安装座（4）上设置有摄像头（41）；

所述支撑滑轮（2）包括固定套（21）、滑动杆（22）和轮子主体（23），所述固定套（21）固定在所述限位板（39）的底端，所述滑动杆（22）滑动连接于所述固定套（21），所述轮子主体（23）位于所述滑动杆（22）的底端，所述固定套（21）内设置有缓冲组件（5），所述缓冲组件（5）包括依次连接的驱动气源（51）、减压阀（52）、比例阀（53）、蓄能器（54）和气缸（55），所述气缸（55）的缸体固定在所述限位板（39）底端，所述气缸（55）的输出轴端抵接所述滑动杆（22），所述气缸（55）的输出轴设有缓冲板（56），所述缓冲板（56）抵接所述滑动杆（22），所述缓冲组件（5）还包括压力传感器，所述压力传感器位于所述缓冲板（56）上，所述压力传感器与所述驱动气源（51）电连接。

2.如权利要求1所述的一种目标跟踪过程拍摄装置，其特征在于，所述支撑底座（11）靠近四个边角的位置均设置有所述支撑滑轮（2）。

3.如权利要求1所述的一种目标跟踪过程拍摄装置，其特征在于，还包括升降组件（6），所述升降组件（6）位于所述支撑底座（11）和所述支撑板（12）之间。

4.如权利要求3所述的一种目标跟踪过程拍摄装置，其特征在于，所述升降组件（6）包括两组第一铰接杆（61）、两组第二铰接杆（62）和两组第三铰接杆（63），每组的所述第一铰接杆（61）、所述第二铰接杆（62）和所述第三铰接杆（63）的数量均为两个，每组所述第一铰接杆（61）分别铰接在所述支撑底座（11）上，每组所述第二铰接杆（62）分别铰接在所述支撑板（12）上，同组的所述第一铰接杆（61）与同组的所述第二铰接杆（62）均交叉设置，同组的所述第一铰接杆（61）的一端与同组的所述第二铰接杆（62）的一端铰接，所述第一铰接杆（61）与所述第二铰接杆（62）的铰接处均铰接有所述第三铰接杆（63），所述第三铰接杆（63）的另一端分别铰接在所述第一铰接杆（61）和所述第二铰接杆（62）上，同组的所述第三铰接杆（63）相互平行，一组的所述第一铰接杆（61）与所述第二铰接杆（62）的铰接处与另一组的所述第一铰接杆（61）与所述第二铰接杆（62）的铰接处连接有连接杆（64），两个所述连接杆（64）平行设置，两个所述连接杆（64）上穿设有转动丝杆（65），所述转动丝杆（65）与所述连接杆（64）转动连接。

5.如权利要求1所述的一种目标跟踪过程拍摄装置，其特征在于，所述蜗杆（31）位于所述空腔（111）外的一端设置有踏板（7）。