[发明专利]加热双吸头物料夹持装置

权利要求书

1.一种加热双吸头物料夹持装置，其特征在于，包括：

驱动组件(1)；

压块(2)，与所述驱动组件(1)相连，所述压块(2)的底部设置有第一吸头(21)和第二吸头(22)，所述第二吸头(22)上设置有支撑面；

加热机构(3)，所述加热机构(3)的加热部与所述压块(2)相连；

夹持机构(4)，所述夹持机构(4)的夹持部(431)可开合地设置在所述第二吸头(22)的下方，且所述夹持部(431)与所述支撑面配合；

所述第一吸头(21)的中心位置处设置有第一吸附通道(211)；

所述第二吸头(22)上设置有两个以上的第二吸附通道(2211)，两个以上的所述第二吸附通道(2211)均匀设置在所述第二吸头(22)上靠近边缘的位置处；

所述第二吸头(22)包括第一吸附块(221)和第二吸附块(222)，两个以上的第二吸附通道(2211)设置在所述第一吸附块(221)上，所述第二吸附块(222)上设置有两个以上的第三吸附通道(2221)，所述第二吸附块(222)的端面为所述支撑面。

2.根据权利要求1所述的加热双吸头物料夹持装置，其特征在于，所述压块(2)上设置有安装孔(25)，所述加热机构(3)的加热部嵌设至所述安装孔(25)中。

3.根据权利要求1所述的加热双吸头物料夹持装置，其特征在于，所述第一吸附通道(211)的截面为圆形，所述第二吸附通道(2211)的截面为长条形。

4.根据权利要求1所述的加热双吸头物料夹持装置，其特征在于，还包括第一气源连接件(23)和第二气源连接件(24)，所述第一气源连接件(23)和所述第二气源连接件(24)均固定设置在所述压块(2)上，所述第一气源连接件(23)与所述第一吸头(21)连通，所述第二气源连接件(24)与所述第二吸头(22)连通。

5.根据权利要求1所述的加热双吸头物料夹持装置，其特征在于，还包括隔热件(5)，所述隔热件(5)固定设置在所述驱动组件(1)和所述压块(2)之间。

6.根据权利要求1所述的加热双吸头物料夹持装置，其特征在于，所述夹持机构(4)包括气缸(41)、连接块(42)和夹爪(43)；

所述气缸(41)的固定部与所述驱动组件(1)相连，所述气缸(41)的活塞杆与所述连接块(42)相连；

所述夹爪(43)的一端设置有腰型孔(432)，所述夹爪(43)的另一端形成有所述夹持部(431)，所述夹爪(43)上位于所述腰型孔(432)和所述夹持部(431)之间的预设位置处设置有转动孔(433)；

所述夹爪(43)通过所述腰型孔(432)与所述连接块(42)转动连接，所述夹爪(43)通过所述转动孔(433)与所述压块(2)转动连接。

7.根据权利要求1所述的加热双吸头物料夹持装置，其特征在于，所述驱动组件(1)包括连接座(11)和压力检测机构(12)，所述压力检测机构(12)固定设置在所述连接座(11)上。

8.根据权利要求7所述的加热双吸头物料夹持装置，其特征在于，所述驱动组件(1)还包括弹簧(13)，所述弹簧(13)固定设置在所述压力检测机构(12)上。