[发明专利]全自动反射镜耦光系统

权利要求书

1.一种全自动反射镜耦光系统，其特征在于：包括系统底板（5），所述系统底板（5）上安装上料校准机构（2）、自动点胶机构（1）、自动加电机构（3）、自动取料机构（4）；

所述上料校准机构（2）设置于系统底板（5）上，并与系统底板（5）一条边平行；自动点胶机构（1）设置于系统底板（5）上，并与系统底板（5）另一条边平行；系统底板（5）上对应于上料校准机构（2）的外侧设置自动加电机构（3）；系统底板（5）上对应于自动点胶机构（1）的下方设置自动取料机构（4）。

2.如权利要求1所述的全自动反射镜耦光系统，其特征在于：所述自动点胶机构（1）包括包括X轴移动组件（1-8），X轴移动组件（1-8）上滑动配合设置Y轴移动组件（1-9），Y轴移动组件（1-9）的顶面竖直安装点胶气缸（1-7），点胶气缸（1-7）的活塞杆紧固连接点胶针筒连接臂（1-2），点胶针筒连接臂（1-2）上安装点胶针筒座（1-3），点胶针筒座（1-3）配合连接针筒（1-4），针筒（1-4）的顶端连接点胶适配器（1-5）；

所述X轴移动组件（1-8）包括X轴基座（1-8-1），X轴基座（1-8-1）上滑动配合设置X轴滑块（1-8-2），X轴基座（1-8-1）上转动设置X轴丝杆（1-8-4），X轴基座（1-8-1）的端部安装X轴电机（1-8-3）以驱动X轴丝杆（1-8-4）转动，X轴滑块（1-8-2）底面固定的丝母座与X轴丝杆（1-8-4）螺纹配合连接；

所述Y轴移动组件（1-9）包括Y轴基座（1-9-1），Y轴基座（1-9-1）上滑动配合设置Y轴滑块（1-9-2），Y轴基座（1-9-1）上转动设置Y轴丝杆（1-9-4），Y轴基座（1-9-1）的端部安装Y轴电机（1-9-3）以驱动Y轴丝杆（1-9-4）转动，Y轴滑块（1-9-2）底面固定的丝母座与Y轴丝杆（1-9-4）螺纹配合连接；所述点胶针筒连接臂（1-2）与点胶气缸（1-7）连接一端设置微分头（1-6）。

3.如权利要求2所述的全自动反射镜耦光系统，其特征在于：所述点胶气缸（1-7）的缸体侧面固定气缸撞块（1-1），以对点胶气缸（1-7）的活塞杆进行限位；所述点胶针筒连接臂（1-2）包括气缸连接部（1-2-1）、点胶针筒座安装部（1-2-2）及用于连接所述气缸连接部（1-2-1）与点胶针筒座安装部（1-2-2）的连接臂连接部（1-2-3），所述点胶针筒座安装座（1-2-2）、气缸连接部（1-2-1）设置于连接臂连接部（1-2-3）上并朝向同一侧弯折；所述点胶适配器（1-5）设有容纳腔，容纳腔的底部设置限位槽，针筒（1-4）上端的连接板置于容纳腔中并通过限位槽定位连接。

4.如权利要求1所述的全自动反射镜耦光系统，其特征在于：所述上料校准机构（2）包括安装于系统底板（5）上的X轴移动组件（2-7），X轴移动组件（2-7）上滑动配合设置第一Y轴移动组件（2-8），底座（2-10）上还设置第二Y轴移动组件（2-9），第二Y轴移动组件（2-9）上安装内窥镜固定座（2-2），底座（2-10）上表面还安装内窥镜（2-1），所述内窥镜（2-1）与内窥镜固定座（2-2）相配合；

所述第一Y轴移动组件（2-8）上安装升降气缸（2-11），升降气缸（2-11）的活塞杆端部安装点胶针筒连接臂（2-4），点胶针筒连接臂（2-4）的端部安装针头固定座（2-3），针头固定座（2-3）配合连接点胶针针头（2-5），点胶针针头（2-5）的上端配合连接点胶适配器（2-6）。

5.如权利要求4所述的全自动反射镜耦光系统，其特征在于：所述X轴移动组件（2-7）包括X轴底座（2-7-1），X轴底座（2-7-1）上滑动配合设置X轴滑块（2-7-2），X轴底座（2-7-1）上转动设置X轴丝杆（2-7-4），X轴底座（2-7-1）端部安装X轴电机（2-7-3）以驱动X轴丝杆（2-7-4）转动，X轴滑块（2-7-2）底面固定的丝母座与X轴丝杆（2-7-4）螺纹配合连接。