[发明专利]一种刀片自动加工设备

权利要求书

1.一种刀片自动加工设备，其特征在于：包括工作台(1)、设置于工作台(1)上的三轴模组(2)、设置于三轴模组(2)上的磨削装置(3)、设置于工作台(1)上的圆台支架(4)、设置于圆台支架(4)上且可转动的加工圆台(5)、设置于加工圆台(5)上且周向间隔布置的多个加工台(6)、驱动加工台(6)以其轴线为转动轴(74)于加工圆台(5)上转动的驱动装置、设置于圆台支架(4)上并用于对加工后的工件进行下料的下料机构(8)以及设置于圆台支架(4)上并用于将待加工件上料至加工台(6)上的上料机构(9)，所述磨削装置(3)、下料机构(8)以及上料机构(9)沿加工圆台(5)的周向依次布置，所述加工台(6)供待加工件放置且加工件可连同加工台(6)同步转动；

所述自动加工设备具有加工工位，所述加工圆台(5)转动以使加工台(6)依次经过所述加工工位，所述圆台支架(4)上设置有将位于加工工位的加工台(6)上的待加工件进行限位的压紧机构(7)，所述三轴模组(2)驱动所述磨削装置(3)于加工工位移动以加工待加工件。

2.根据权利要求1所述的一种刀片自动加工设备，其特征在于：所述加工台(6)包括设置于加工圆台(5)上的转动座(61)以及插设于转动座(61)上的定位芯(62)，所述转动座(61)的上端面具有与待加工件抵接且与转动座(61)呈台阶状设置的抬高部(63)，所述定位芯(62)凸出于抬高部(63)的上端面，且所述定位芯(62)凸出于抬高部(63)的上端面的部分与待加工件的定位孔(10)相适配。

3.根据权利要求1或2所述的一种刀片自动加工设备，其特征在于：所述驱动装置设置于加工圆台(5)的下方，所述驱动装置设置有多个且与多个加工台(6)一一对应，所述驱动装置包括伺服电机(111)以及蜗杆减速机(112)，所述伺服电机(111)的输出轴与蜗杆减速机(112)的输入轴连接，所述蜗杆减速机(112)的输出轴与加工台(6)联动。

4.根据权利要求3所述的一种刀片自动加工设备，其特征在于：所述上料机构(9)包括上料装置(91)以及收纳装置(92)，所述收纳装置(92)用于收纳待加工件以等待上料装置(91)夹持，所述上料装置(91)包括固定于圆台支架(4)上的上料支架(911)、固定于上料支架(911)上的上料直线模组(912)、固定于上料直线模组(912)驱动端上的上料气缸(913)以及可吸附工件的上料吸嘴(914)，所述上料气缸(913)的驱动端上固定有第一安装支架(915)，所述上料吸嘴(914)固定于第一安装支架(915)上。

5.根据权利要求4所述的一种刀片自动加工设备，其特征在于：所述收纳装置(92)包括上料平台(921)、与上料平台(921)可拆卸连接的料盒(922)以及设置于上料平台(921)上的推料气缸(923)，所述上料平台(921)上设置有供待加工件穿设以等待上料装置(91)夹持的容纳件(924)，所述料盒(922)内具有空腔，所述空腔内堆叠设置有若干待加工件，所述推料气缸(923)、料盒(922)以及容纳件(924)于同一直线上依次布置，所述料盒(922)上且位于靠近上料平台(921)的一侧设置有朝向容纳件(924)的出料间隙以及朝向推料气缸(923)的推料间隙，所述出料间隙的厚度与待加工件的厚度相同，所述推料气缸(923)的驱动端连接有推料板(925)，所述推料气缸(923)动作以推动与上料平台(921)抵接的待加工件至容纳件(924)处。

6.根据权利要求5所述的一种刀片自动加工设备，其特征在于：所述容纳件(924)包括定位柱(9241)、第一定位板(9242)以及第二定位板(9243)，所述第一定位板(9242)与上料平台(921)远离推料气缸(923)的一侧连接且向下延伸，所述第二定位板(9243)可拆卸连接于第一定位板(9242)远离上料平台(921)的一侧，所述第二定位板(9243)向远离上料平台(921)的一侧延伸且所述第二定位板(9243)可沿上料平台(921)的延长方向滑移并固定，所述定位柱(9241)设置于第二定位板(9243)上，且所述定位柱(9241)上设置有用于导向的导向锥度。