[发明专利]一种转子平衡块全自动装配装置及装配方法

权利要求书

1.一种转子平衡块全自动装配装置，包括支架(1)、安装在支架(1)上的下平衡块安装机构(2)、上平衡块安装机构(3)和压接机构(4)；其特征还包括安装在支架上的取出机构(5)和预处理机构(21)。

2.根据权利要求1所述的一种转子平衡块全自动装配装置，其特征在于：所述下平衡块安装机构(2)包括机构底板(201)和定位台(202)；所述机构底板(201)上安装有下平衡块横向电机(203)和第一滑轨(204)；所述下平衡块横向电机(203)上安装有下平衡块丝杠(205)；所述下平衡块丝杠(205)上安装有下平衡块丝杠螺母安装座(206)；所述第一滑轨(204)上安装有第一滑块(207)；所述第一滑块(207)上安装有下平衡块气缸安装板(208)；所述下平衡块丝杠螺母安装座(206)与下平衡块气缸安装板(208)相连接；所述下平衡块气缸安装板(208)上安装有下平衡块气缸(209)；所述下平衡块气缸(209)上安装有吸盘(210)。

3.根据权利要求1所述的一种转子平衡块全自动装配装置，其特征在于：所述上平衡块安装机构(3)包括上平衡块固定座(301)、第一上平衡块定位座(302)和甩油帽定位座(303)；所述上平衡块固定座(301)上安装有上平衡块横向电机(304)、第二导轨(305)和连接板(306)；所述第二导轨(305)上安装有第二滑块(307)；所述第二滑块(307)上安装有上平衡块移动板(308)；所述上平衡块横向电机(304)上安装有上平衡块丝杠(309)；所述上平衡块丝杠(309)上安装有上平衡块丝杠螺母座(310)；所述上平衡块丝杠螺母座(310)与上平衡块移动板(308)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种转子平衡块全自动装配装置，其特征在于：所述上平衡块移动板(308)上安装有第一上平衡块气缸(311)和甩油帽气缸(312)；所述第一上平衡块气缸(311)和甩油帽(312)上均安装有机械手(313)；所述第一上平衡块定位座(302)上安装有推块(314)、第一上平衡块推动气缸(315)和第一上平衡块顶出气缸(316)；所述第一上平衡块推动气缸(315)与推块(314)相连接；所述甩油帽定位座(303)固定在支架(1)上；所述甩油帽定位座(303)上安装有甩油帽推动气缸(317)、第二推块(318)和甩油帽旋转气缸(319)；所述甩油帽旋转气缸(319)上安装有旋转座(320)；所述甩油帽推动气缸(317)与第二推块(318)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种转子平衡块全自动装配装置，其特征在于：所述压接机构(4)包括上固定座(401)和下固定座(402)；所述上固定座(401)和下固定座(402)上分别安装有上铆接气缸(403)和下铆接气缸(404)；所述上铆接气缸(403)和下铆接气缸(404)上分别安装有上铆接固定板(405)和下铆接固定板(406)；所述取出机构(5)包括取出固定座(501)和推料固定座(502)；所述取出固定座(501)上安装有第三导轨(503)和取出横向电机(504)；所述第三导轨(503)上安装有第三滑块(505)；所述第三滑块(505)上安装有取出纵向固定座(506)；所述取出横向电机(504)上安装有取出横向丝杠(507)；所述取出横向丝杠(507)上安装有取出横向螺母座(508)；所述取出横向螺母座(508)与取出纵向固定座(506)相连接；所述取出纵向固定座(506)上安装有取出纵向电机(509)和第四导轨(510)；所述第四导轨(510)上安装有第四滑块(511)；所述第四滑块(511)上安装有滑动板(512)；所述取出纵向电机(509)上安装有取出纵向丝杠(513)；所述取出纵向丝杠(513)上安装有取出纵向螺母座(514)；所述取出纵向螺母座(514)与滑动板(512)相连接；所述滑动板512上安装有旋转气缸(515)；所述旋转气缸(515)上安装有产品固定板(516)；所述推料固定座(502)上安装有推料气缸(517)；所述推料气缸(517)上安装有推料板(518)。