[发明专利]一种头盔佩戴检测的方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种头盔佩戴检测的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标道路的场景图像；所述场景图像中包含至少一张人脸的人脸图像；

对所述至少一张人脸的人脸图像进行头盔检测，确定头盔检测结果，以及，通过识别所述场景图像中人体与车辆之间的位置关系信息，确定骑手检测结果；

基于所述头盔检测结果和所述骑手检测结果，确定是否存在未佩戴头盔的目标骑手。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一张人脸的人脸图像进行头盔检测，确定头盔检测结果，以及，通过识别所述场景图像中人体与车辆之间的位置关系信息，确定骑手检测结果，包括：

对所述至少一张人脸的人脸图像进行头盔检测，确定每张所述人脸图像对应的人员是否佩戴有头盔；

在检测到存在未佩戴头盔的第一目标人员的情况下，基于所述场景图像中所述第一目标人员的人体与车辆之间的位置关系信息，确定每个所述第一目标人员是否为骑手；

若存在任一所述第一目标人员为骑手，基于所述骑手的人脸图像，确定所述骑手的身份信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一张人脸的人脸图像进行头盔检测，确定头盔检测结果，以及，通过识别所述场景图像中人体与车辆之间的位置关系信息，确定骑手检测结果，包括：

通过识别所述场景图像中人体与车辆之间的位置关系信息，确定属于骑手的第二目标人员；

基于所述第二目标人员对应的人脸图像，对所述第二目标人员的人脸图像进行头盔检测，确定所述第二目标人员是否佩戴有头盔。

4.根据权利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，所述识别所述场景图像中人体与车辆之间的位置关系信息，确定骑手检测结果，包括：

对所述场景图像进行人体检测和车辆检测，得到至少一个人体的人体检测框、和至少一辆车辆的车辆检测框；

基于所述人体检测框与所述车辆检测框之间的重叠程度，确定骑手检测结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述人体检测框与所述车辆检测框之间的重叠程度，确定骑手检测结果之前，所述方法还包括：

确定所述人体检测框对应的第一图像坐标范围，以及所述车辆检测框对应的第二图像坐标范围；

基于所述第一图像坐标范围和所述第二图像坐标范围，确定所述人体检测框与所述车辆检测框之间的重叠程度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像坐标范围和所述第二图像坐标范围，确定所述人体检测框与所述车辆检测框之间的重叠程度，包括：

判断所述第一图像坐标范围和所述第二图像坐标范围之间是否存在重叠；

若存在重叠，则确定所述第一图像坐标范围和所述第二图像坐标范围之间的重叠范围大小，与所述第一图像坐标范围和所述第二图像坐标范围所构成的组合范围大小之间的比值，采用所述比值表征所述人体检测框与所述车辆检测框之间的重叠程度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，以所述场景图像的左下角为坐标原点，以朝向所述场景图像的右下角方向为横轴方向、且以朝向所述场景图像的左上角方向为纵轴方向建立图像坐标系，判断所述第一图像坐标范围和所述第二图像坐标范围之间是否存在重叠，包括：

在确定满足以下条件中的至少一种时，确定所述第一图像坐标范围和所述第二图像坐标范围之间存在重叠：

所述人体检测框包括的左上顶角的图像横坐标小于所述车辆检测框包括的右下顶角的图像横坐标；

所述人体检测框包括的左上顶角的图像纵坐标大于所述车辆检测框包括的右下顶角的图像纵坐标；

所述人体检测框包括的右下顶角的图像纵坐标大于所述车辆检测框包括的左上顶角的图像横坐标；

所述人体检测框包括的右下顶角的图像纵坐标小于所述车辆检测框包括的左上顶角的图像纵坐标。