[发明专利]一种基于地磁传感器的车辆称重装置及车辆检测方法

权利要求书

1.一种基于地磁传感器的车辆称重装置，其特征在于：包括设置于地面的地磁传感器和信号处理模块，所述地磁传感器置于地磅后方，当地磁传感器感应到车辆通过后，触发地磅读取数据；地磁传感器利用三轴磁阻传感器的磁场检测原理，提取集卡磁场分布特征，由信号处理模块进行车辆检测；当检测到车辆完整通过后，再触发地磅数据上传至信号处理模块，由信号处理模块进行显示。

2.根据权利要求1所述的车辆称重装置，其特征在于：所述地磁传感器的中心位置在地磅对称轴延长线上。

3.根据权利要求2所述的车辆称重装置，其特征在于：所述地磁传感器的中心点与地磅后侧边缘的距离，小于各类型集卡后轮到拖板尾部的最小值。

4.一种权利要求1所述称重装置的车辆检测方法，其特征在于：包括步骤a，连续获取传感器三轴磁场强度信号，采样频率fs，保证每辆车通过至少采集fs个采样点；步骤b，对三轴数据进行预处理，取模处理；步骤c，计算预处理后信号的变化量；步骤的d，利用波形检测判断是否为有车状态；步骤e，车辆触发后，判断变化量的绝对值和阈值D_T1的大小关系；步骤f，判断车辆是否稳定；步骤g，确定车辆停稳在地磅上，触发地磅读取数据。

5.根据权利要求4所述的车辆检测方法，其特征在于：所述步骤a中，两辆车车通过的时间间隔为，其中，V为车速，L为车长，D为车距；V为车速和D为车距由具体场地限定。

6.根据权利要求4所述的车辆检测方法，其特征在于：所述步骤b中，三轴磁场矢量M(n)＝[x(n),y(n),z(n)]，x轴方向为车辆行驶方向，z轴方向为垂直于地面方向，y轴方向为垂直(x,z)平面方向；所述步骤b中包括提取特征值，所述特征值为车辆经过导致磁场矢量的2-范数，即矢量长度；或为提取三轴磁场变化值用于辅助判断；或选择x、z轴矢量的2-范数，

7.根据权利要求4所述的车辆检测方法，其特征在于：所述步骤c中，选取信号变化量Δm(n)＝abs[m(n)-m(n-1)]，进行平滑处理，处理结果记为

8.根据权利要求4所述的车辆检测方法，其特征在于：所述步骤d中，连续A个点变化量的绝对值大于阈值D_T判定车辆触发，地磁传感器是否有车状态判断方法，1是有车，0是无车：

9.根据权利要求4所述的车辆检测方法，其特征在于：所述步骤e中，车辆触发后，出现连续B个点变化量的绝对值小于阈值D_T1状态稳定，

10.根据权利要求4所述的车辆检测方法，其特征在于：所述步骤f中，稳定磁场数据与环境值差值大于D_M车辆停错位，稳定磁场数据与环境值差值小于D_M车辆经过可以触发地磅检测，为了适应集卡检测同时补入波形检测，主要利用峰谷值检测；e(n)为环境变量，环境变量在无检测或车辆停车时实时动态变化。