[发明专利]一种自适应图像拼接融合方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种自适应图像拼接融合方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像拼接技术领域。针对现有的图像拼接过程中，只是通过简单线性加权相加，拼接处痕迹比较明显的问题，本申请根据透视变换后的图像的坐标，自动计算两张图像融合后的权重，相比较直接暴力的手动选择融合权重，本申请的权重选择更加的平滑，图像融合过渡更加自然，且将源图像裁减和变换目标图裁减在一个新矩阵和取反矩阵中同时进行，能够并行的处理两个拼接矩阵的数据融合，减少融合所需要的时间。

技术领域

本发明属于图像拼接技术领域，具体地说，涉及一种自适应图像拼接融合方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

图像拼接技术是指将两张或多张拍摄同一场景的单视角有重叠的图像进行拼接，得到一幅包括全部源图像的宽视角的清晰结果图。随着图像处理技术的发展，图像拼接技术的研究不断地深入，应用也越来越广泛。比如，无人机的航拍，遥感图像领域等。这些应用场景中受限于摄像头的有效拍摄范围，不能够将所有的想表达内容拍摄下来，因此延伸出拍摄多个图像后拼接图像的应用。图像拼接是进一步做图像处理的基础步骤，拼接的效果不好的话会影响接下来的工作，所以一个好的图像拼接算法非常的重要。针对图像拼接有很多的优秀算法，基本上都是像素级别的，能够快速有效的找到两张图像的特征相似的地方。但是图像的拼接的接缝处基本都是线性变换的过度，导致两张拼接后的图接缝明显。

目前针对两个图像接线处的处理是分别取两张图像的加权值相加。具体的是创建一个矩阵，该矩阵从1到0线性的变换，使用一张图像乘以这个1到0变换的矩阵，另外一张图像乘个0到1线性变换的矩阵；将这两个矩阵相加就得到拼接融合的图像。这样的简单线性加权相加效果非常一般，拼接处也比较明显，过度先比较直接裁剪也没有多大的改善。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有的图像拼接过程中，只是通过简单线性加权值相加，拼接处痕迹比较明显的问题，本申请能够根据透视变换后的图像的坐标自动计算两张图像融合后的权重，相比较直接暴力的手动选择融合权重，本申请的权重选择更加的平滑，图像融合过渡更加自然，且将源图像裁减和变换目标图裁减在一个新矩阵和取反矩阵中同时进行，能够并行的处理两个拼接矩阵的数据融合，减少融合所需要的时间。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

本发明第一方面提供一种自适应图像拼接融合方法，包括如下步骤：

S102：获取待拼接图像，使用特征提取算法提取两幅待拼接图像特征信息；

S104：对所述两幅待拼接图像进行特征点匹配，通过单应性矩阵提取所述特征点信息；

S106：选取一张待拼接图像作为目标图像，另一张作为源图像，对所述源图像通过透视变换算法变换图像的视角，获取透视变换图；

S108：将所述源图像和所述透视变换图分别进行矩阵点乘，依次获取图像裁剪部分和目标图像部分，再合并拼接获取全景图。

在一些实施例中，所述步骤S108，合并拼接时，根据所述目标图像尺寸和图像顶点变化改变所述图像裁剪部分和目标图像部分中重合部分的权重，并通过如下公式进行权重分配：

其中min_left_x表示透视变换图最小值横坐标，x_up表示透视变换图的左上角宽度；x_down表示是目标图像的右下角宽度；left_m arg in表示目标图像横坐标和源图中横坐标的差值，x_源表示源图像的宽度；alpha是指源图像的的宽度与透视变换图之间最小宽度的差值的结果，再进行相对于left_m arg in归一化得到。

在一些实施例中，所述步骤S102包括：