[发明专利]一种多功能遥控智能铲运机

权利要求书

1.一种多功能遥控智能铲运机，包括机架，所述机架底部安装有行走总成，其特征在于，所述机架前端固定有铲板，所述铲板内安装有星轮耙爪总成，铲板后端固定有运输槽，所述运输槽内安装有刮板输送装置，所述机架后部固定有带式输送装置安装架，所述带式输送装置安装架上沿机架的横向安装有带式输送装置，所述带式输送装置的输送带的一端位于运输槽的出料口下方，另一端延伸至机架的一侧，所述带式输送装置安装架上固定有用于牵拉矿车的矿车牵拉装置。

2.根据权利要求1所述的一种多功能遥控智能铲运机，其特征在于，所述矿车牵拉装置包括牵拉液压缸和牵拉臂，所述牵拉臂的臂身铰接在带式输送装置安装架上，所述牵拉液压缸的缸筒末端与带式输送装置安装架铰接，所述牵拉液压缸的活塞杆的杆端与牵拉臂的一端铰接，牵拉臂的另一端随着牵拉液压缸的运动上下转动。

3.根据权利要求2所述的一种多功能遥控智能铲运机，其特征在于，所述牵拉臂包括转轴，所述转轴可转动地固定在带式输送装置安装架上，所述转轴的轴身上垂直固定有臂板A，转轴的外端垂直固定有臂板B，所述臂板A与臂板B之间设有夹角，所述臂板A的外端与牵拉液压缸的活塞杆的杆端铰接，所述臂板B随着牵拉液压缸的运动以转轴为轴心上下转动。

4.根据权利要求1所述的一种多功能遥控智能铲运机，其特征在于，所述星轮耙爪总成包括两个星轮，所述星轮的周围布设有预设数量的耙爪；所述星轮耙爪总成还包括驱动两个星轮相向转动的星轮驱动马达，所述耙爪在星轮的带动下将铲板内的物料耙至运输槽内。

5.根据权利要求1所述的一种多功能遥控智能铲运机，其特征在于，所述刮板输送装置包括布设在运输槽槽内两侧的链条，两条链条之间连接有预设数量的刮板，每条链条内分别支撑装配有驱动链轮和从动链轮，还包括驱动驱动链轮转动的液压马达，所述刮板在链条的带动下滑过运输槽。

6.根据权利要求1所述的一种多功能遥控智能铲运机，其特征在于，所述行走总成包括履带行走系统以及驱动履带行走系统的液压马达。

7.根据权利要求1所述的一种多功能遥控智能铲运机，其特征在于，所述带式输送装置包括可转动地固定在带式输送装置安装架上的驱动滚筒和从动滚筒、环绕在驱动滚筒与从动滚筒之间的输送带以及驱动驱动滚筒转动的液压马达，输送带的两侧分别设有挡板，所述挡板固定在带式输送装置安装架上。

8.根据权利要求1所述的一种多功能遥控智能铲运机，其特征在于，还包括用于调节铲板角度的铲板调节油缸。

9.根据权利要求1所述的一种多功能遥控智能铲运机，其特征在于，还包括用于提供动力的液压系统、用于控制液压系统的电控系统以及遥控器，所述电控系统安装有与遥控器相适配的无线接收装置。