[发明专利]一种双通道旋变发送机

权利要求书

1.一种双通道旋变发送机，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）的一端活动套接有卡接环（2），卡接环（2）上开设有卡槽（3）；所述机壳（1）的一端开设有电机装配槽（4），并在电机装配槽（4）的内部机壳（1）上开设限位环槽（5）以及在电机装配槽（4）的前侧机壳（1）上开设定位环槽（6）；所述机壳（1）的另一端一体化浇筑成型有动力连接轴（7），动力连接轴（7）用以连接动力设备；所述电机装配槽（4）内装配有动力电机（8），动力电机（8）的前端开设有定位孔（9），并在动力电机（8）的前侧一体化浇筑有定位环（10），定位环（10）套接在电机装配槽（4）内，动力电机（8）的输出转轴凸出于机壳（1）的外侧；所述动力电机（8）的输出端加装有连接件（13），连接件（13）用以连接联轴器；

其中，所述机壳（1）的上端加装控制基座（14），控制基座（14）上加装有控制主板（15），控制主板（15）上装配有按钮开关A（16）、按钮开关B（17）和按钮开关C（18）以及电源供电板（19），按钮开关A（16）、按钮开关B（17）和按钮开关C（18）的输入端均接电源供电板（19）的电源输出端，按钮开关A（16）、按钮开关B（17）和按钮开关C（18）的输出端接动力电机（8）的输入端；

其中，所述双通道旋变发送机上还设置有第一滤波模块、第二滤波模块、第三滤波模块，其中，所述第一滤波模块的一端与所述按钮开关A（16）的输出端连接、另一端与动力电机（8）的输入端连接；所述第二滤波模块的一端与所述按钮开关B（17）的输出端连接、另一端与动力电机（8）的输入端连接；所述第三滤波模块的一端与所述按钮开关C（18）的输出端连接、另一端与动力电机（8）的输入端连接；

将所述第一滤波模块、第二滤波模块、第三滤波模块中的任一滤波模块作为目标滤波模块；将所述目标滤波模块所连接的按钮开关作为目标按钮开关，所述目标滤波模块用于对所述目标按钮开关的按钮抖动进行消除；所述目标滤波模块具体执行如下步骤：

步骤A1：利用公式（1）得到理想状态下目标按钮开关在闭合个单位时长后动力电机（8）两端的电压值的时域瞬态响应：

（1）

其中，所述理想状态是指目标按钮开关无抖动的状态；表示理想状态下目标按钮开关在闭合个单位时长后动力电机（8）两端的电压值的时域瞬态响应；表示动力电机（8）的等效电阻阻值；表示目标按钮开关的上拉电阻阻值；表示动力电机（8）的等效电感的电感值；表示电源供电板（19）的电压值；

步骤A2：利用公式（2）确定所述目标滤波模块在目标按钮开关闭合个单位时长后对应的均值滤波的权值，所述目标滤波模块利用所述在目标按钮开关闭合个单位时长后对应的均值滤波的权值对所述目标按钮开关在闭合个单位时长后动力电机（8）两端的电压值进行滤波：

（2）

其中，表示所述目标滤波模块在目标按钮开关闭合个单位时长后对应的均值滤波的权值；表示目标按钮开关在闭合-1个单位时长后实际测量得到的动力电机（8）两端的电压值；

步骤A3：所述目标滤波模块利用所述对所述目标按钮开关在闭合个单位时长后动力电机（8）两端的电压值进行滤波。

2.根据权利要求1所述的一种双通道旋变发送机，其特征在于：所述电源供电板（19）的输出端接有变压器T，电源供电板（19）的正极与变压器T的1号端子相连，电源供电板（19）的负极接到开关K的输入端，开关K的输出端接到变压器T的2号端子；所述变压器T的3号端子连接到按钮开关C（18）的输入端，变压器T的4号端子连接到按钮开关B（17）的输入端，变压器T的5号端子连接到按钮开关A（16）的输入端，按钮开关A（16）、按钮开关B（17）以及按钮开关C（18）的输出端相连后连接到变压器T的6号端子，并连接到开关K2的输入端，开关K2的输出端连接到电机M的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种双通道旋变发送机，其特征在于：所述机壳（1）上开设有散热孔（20），散热孔（20）贯穿排布在机壳（1）的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种双通道旋变发送机，其特征在于：所述机壳（1）的一端设置有定位件（11），定位件（11）穿过动力电机（8）的输出转轴扣合在定位环槽（6）内，定位件（11）的内侧一体化浇筑有定位杆（12），定位杆（12）插接在定位孔（9）内。

5.根据权利要求1所述的一种双通道旋变发送机，其特征在于：所述电机装配槽（4）的直径与动力电机（8）的外径相等，且动力电机（8）的后端与电机装配槽（4）的底侧不相贴合。