[发明专利]一种不锈钢薄板焊接机器人

说明书

本发明公开了焊接机器人技术领域的种不锈钢薄板焊接机器人，包括焊接机架，所述焊接机架内壁两侧均固定连接有承接板，所述焊接机架内壁中间位置开设有落料口，所述焊接机架两侧开设有台阶面，左侧所述台阶面顶部固定连接有两个伺服电机，所述伺服电机输出轴固定连接有双向丝杆；本发明通过设置清理单元、夹具收缩单元，利用L型刮板对承接板表面的焊渣、焊屑进行清理，在清理的同时实现了对夹具的收纳，防止对清理的过程造成阻碍，使得焊渣、焊屑被自动清理并且收集，整个清理过程自动化，无需人工进行清理，一方面方便了对焊渣、碎屑的集中收集清理，另一方便省时省力，自动化程度高，进一步提升了工作的效率。

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种不锈钢薄板焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

现有技术中不锈钢薄板焊接机器人，在焊接时会产生大量的焊渣堆积在焊接工作台的表面，散落再工作台各个位置，无法集中得到清理，并且通常是由人工进行清理，一方面不便于清理，另一方面人工清理费时费力，降低工作效率。

基于此，本发明设计了一种不锈钢薄板焊接机器人，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不锈钢薄板焊接机器人，以解决上述背景技术中提出现有技术中不锈钢薄板焊接机器人，在焊接时会产生大量的焊渣堆积在焊接工作台的表面，散落再工作台各个位置，无法集中得到清理，并且通常是由人工进行清理，一方面不便于清理，另一方面人工清理费时费力，降低工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种不锈钢薄板焊接机器人，包括焊接机架，所述焊接机架内壁两侧均固定连接有承接板，所述焊接机架内壁中间位置开设有落料口，所述焊接机架两侧开设有台阶面，左侧所述台阶面顶部固定连接有两个伺服电机，所述伺服电机输出轴固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆贯穿焊接机架，两个所述双向丝杆的表面上共同连接有清理单元，所述焊接机架连接有夹具收缩单元；

所述清理单元包括两个L型刮板，所述L型刮板滑动连接在焊接机架的内壁两侧，所述L型刮板螺纹连接在双向丝杆的表面上，所述L型刮板底部中间位置固定连接有第一齿板，所述第一齿板端部贯穿焊接机架，所述承接板的顶部均开设有贯穿的连接槽，所述焊接机架内壁底部两侧均固定连接有齿轮轴，所述齿轮轴表面转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮贯穿连接槽并与第一齿板啮合，所述焊接机架内壁位于承接板底部的位置滑动连接有遮挡板，所述遮挡板中间位置固定连接有第一L型齿板，所述第一L型齿板端部贯穿焊接机架的侧面，所述第一L型齿板与第一齿轮相啮合；

所述夹具收缩单元包括两个夹持凸台，两个所述夹持凸台连接在焊接机架的内壁侧面上，所述L型刮板侧面固定连接有两个夹持架，所述夹持凸台侧面固定连接有第一绳索，所述第一绳索贯穿焊接机架且端部固定连接有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮端部固定连接有夹具，所述焊接机架侧面固定连接有两个壳体，所述壳体内壁与焊接机架相连通，所述壳体内壁固定连接有第一矩形板和第二矩形板，所述壳体内壁转动连接有三个L型分布的第一滚轮，所述第一绳索滑动连接在第一滚轮的表面，所述圆柱齿轮贯穿第一矩形板，所述圆柱齿轮位于第一矩形板的侧面固定连接有圆形台，所述圆柱齿轮端部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端固定连接在第二矩形板的侧面，所述第一绳索贯穿第二矩形板；