[发明专利]自动售卖机的出货检测方法、自动售卖机和可读存储介质

权利要求书

1.一种自动售卖机的出货检测方法，其特征在于，所述自动售卖机包括用于推送商品的货道电机，所述货道电机包括微动开关以及轴承，所述轴承的截面的侧边由直线边以及圆弧边构成，所述圆弧边相对微动开关的按压面转动时，所述微动开关被所述圆弧边按压，所述直线边相对所述微动开关转动时，所述微动开关未被所述直线边按压；所述自动售卖机的出货检测方法包括以下步骤：

在所述货道电机开始运转时，实时获取所述货道电机产生的反馈信号以及所述反馈信号的电平，其中，所述微动开关被按压时，所述反馈信号的电平为第一电平，所述微动开关未被按压时，所述反馈信号的电平为第二电平；

在所述反馈信号的时长达到第一预设时长，且所述反馈信号的电平由所述第二电平跳转至所述第一电平、且从所述第一电平跳转至所述第二电平时，判定所述自动售卖机出货正常，其中，所述第一预设时长根据所述货道电机正常运转一周的时长确定。

2.如权利要求1所述的自动售卖机的出货检测方法，其特征在于，所述实时获取所述货道电机产生的反馈信号以及所述反馈信号的电平的步骤之后，还包括：

确定所述反馈信号的初始电平；

在所述初始电平为第二电平时，执行所述在所述反馈信号的时长达到第一预设时长，且所述反馈信号的电平由所述第二电平跳转至所述第一电平、且从所述第一电平跳转至所述第二电平时，判定所述自动售卖机出货正常的步骤；

在所述初始电平为第一电平时，向预设终端发送货道电机未从原点运转的第一提示信息及/或向所述预设终端发送所述第一提示信息对应的故障码。

3.如权利要求2所述的自动售卖机的出货检测方法，其特征在于，所述确定所述反馈信号的初始电平的步骤之后，还包括：

在所述初始电平为第二电平时，获取所述第二电平的持续时长，其中，所述第二电平的持续时长中断时，所述第二电平跳转至所述第一电平；

在所述第二电平的持续时长小于第二预设时长，所述第一电平跳转至所述第二电平，且所述反馈信号的当前时长小于或等于第一预设时长时，执行所述判定所述自动售卖机出货正常的步骤，所述第二预设时长根据所述货道电机正常运转完直线边的时长确定；

在所述第二电平的持续时长大于或等于第二预设时长时，控制所述货道电机停止转动，并向预设终端发送货道电机卡顿或线路异常的第二提示信息及/或向所述预设终端发送所述第二提示信息对应的故障码。

4.如权利要求3所述的自动售卖机的出货检测方法，其特征在于，所述向预设终端发送货道电机卡顿或线路异常的第二提示信息及/或向所述预设终端发送所述第二提示信息对应的故障码的步骤之后，还包括：

确定所述货道电机所推商品对应的用户账号以及金额；

向支付服务器发送退款请求，以将所述金额退还至所述用户账号。

5.如权利要求3所述的自动售卖机的出货检测方法，其特征在于，所述获取所述第二电平的持续时长的步骤之后，还包括：

在所述第二电平的持续时长小于第二预设时长时，获取所述第一电平的持续时长；

在所述第一电平的持续时长大于第三预设时长，向预设终端发送货道电机未转动至原点的第三提示信息及/或向所述预设终端发送所述第三提示信息对应的故障码，其中，所述第三预设时长根据所述货道电机正常运转完圆弧边的时长确定；

在所述第一电平的持续时长小于或等于所述第三预设时长时，执行所述判定所述自动售卖机出货正常的步骤，其中，所述第一电平的持续时长中断时，所述第一电平跳转至所述第二电平。

6.如权利要求2所述的自动售卖机的出货检测方法，其特征在于，所述确定所述反馈信号的初始电平的步骤之后，还包括：

在所述初始电平为第一电平时，获取所述第一电平的持续时长；

在所述第一电平的持续时长小于或等于第三预设时长时，执行所述向预设终端发送货道电机未从原点运转的第一提示信息及/或向所述预设终端发送所述第一提示信息对应的故障码的步骤，其中，所述第三预设时长根据货道电机正常运转完圆弧边的时长确定；

在所述第一电平的持续时长大于第三预设时长时，向预设终端发送商品过重的第四提示信息及/或所述第四提示信息对应的故障码，并控制货道结构停止移动，所述货道结构用于将商品传输至取物口。