[发明专利]主动驻车制动方法

权利要求书

1.一种主动驻车制动方法，其特征在于：包含步骤：

S100.持续获取车辆档位信号、车速信号和油门信号；

S200.根据所述车辆档位信号、所述车速信号和所述油门信号的值作出如下操作：

如果所述车辆档位信号的值为“空档”，所述车速信号的值为0且所述车速信号的值为0的连续时间超过人工预设的车辆静止持续时间阈值，所述油门信号为“无”，则通过主动驻车制动系统对车辆的后桥施加驻车制动力；

否则，解除对车辆的后桥施加驻车制动力；

S200还包含步骤：

如果所述车辆档位信号的值为“空档”，所述车速信号的值为0且所述车速信号的值为0的连续时间超过人工预设的车辆静止持续时间阈值，所述油门信号为“无”，则通过主动驻车制动系统对车辆的前桥施加前桥制动力；

否则，解除对车辆的前桥施加前桥制动力；

所述主动驻车制动系统包含：

用于为所述主动驻车制动系统存储制动工作所需的压缩空气的驻车制动回路储气筒(200)、手制动阀(310)、第一差动式继动阀(320)、第一开关电磁阀(340)、制动后回路弹簧制动气室(400)、后桥制动器(420)和用于为所述主动驻车制动系统提供制动工作所需的逻辑决策的驻车控制器(300)；所述驻车制动回路储气筒(200)包含多个出气口；

所述手制动阀(310)的进气口与所述驻车制动回路储气筒(200)的一个出气口气路连接；所述第一差动式继动阀(320)的一个进气口与所述驻车制动回路储气筒(200)的另一个出气口气路连接，另一个进气口与所述手制动阀(310)的出气口气路连接；所述第一差动式继动阀(320)的出气口与所述第一开关电磁阀(340)的进气口气路连接；所述制动后回路弹簧制动气室(400)的弹簧腔与所述第一开关电磁阀(340)的出气口气路连接；所述后桥制动器(420)与所述制动后回路弹簧制动气室(400)的储能弹簧固定连接；所述驻车控制器(300)的信号输入端与车辆的整车ECU(500)的信号输出端耦接并接收来自所述整车ECU(500)的车辆信号；所述驻车控制器(300)的信号输出端与所述第一开关电磁阀(340)的信号输入端耦接；

所述主动驻车制动系统还包含：用于为所述主动驻车制动系统存储制动工作所需的压缩空气的制动前回路储气筒(210)、脚制动阀(350)、第二差动式继动阀(370)、限压阀(360)、第二开关电磁阀(380)、制动前回路ABS电磁阀(440)、制动前回路制动气室(410)和前回路制动器(430)；所述制动前回路储气筒(210)包含多个出气口；

所述第二差动式继动阀(370)的第一控制口与所述脚制动阀(350)的出气口气路连接；所述第二差动式继动阀(370)的第二控制口与所述限压阀(360)的出气口气路连接；所述第二差动式继动阀(370)的进气口与所述制动前回路储气筒(210)的一个出气口气路连接；所述限压阀(360)的进气口与所述第二开关电磁阀(380)的出气口气路连接；所述脚制动阀(350)的进气口、所述制动前回路储气筒(210)的另一个出气口和所述第二开关电磁阀(380)的进气口通过一个三通气路连接；所述第二开关电磁阀(380)的信号输入端与所述驻车控制器(300)的信号输出端耦接；所述制动前回路ABS电磁阀(440)的进气口与所述第二差动式继动阀(370)的出气口气路连接；所述制动前回路ABS电磁阀(440)的出气口与所述制动前回路制动气室(410)的进气口气路连接；所述前回路制动器(430)与所述制动前回路制动气室(410)固定连接；

所述第一开关电磁阀(340)为常开式二位三通开关电磁阀；所述第一开关电磁阀(340)的线圈未通电时，进气口与出气口相通，排气口关闭，所述第一开关电磁阀(340)的线圈通电时，出气口与排气口相通，进气口关闭；

所述第二开关电磁阀(380)为常闭式二位三通开关电磁阀；所述第二开关电磁阀(380)的线圈未通电时，出气口与排气口相通，进气口关闭；所述第二开关电磁阀(380)的线圈通电时，进气口与出气口相通，排气口关闭；

所述主动驻车制动系统还包含：

用于提供气源的空气压缩机(100)、用于保障各个制动回路能独立且正常工作的多回路保护阀(110)和用于保障压缩空气的清洁的空气干燥器(120)；所述多回路保护阀(110)包含多个出气口；

所述空气压缩机(100)的出气口通过所述空气干燥器(120)与所述多回路保护阀(110)的进气口气路连接；所述多回路保护阀(110)的一个出气口与所述驻车制动回路储气筒(200)的进气口气路连接的，另一个出气口与所述制动前回路储气筒(210)的进气口气路连接；

在所述第一差动式继动阀(320)的进气口与所述手制动阀(310)的出气口之间的管路上还设有一个气压开关(330)；

在所述制动后回路弹簧制动气室(400)的弹簧腔与所述第一开关电磁阀(340)的出气口之间的管路上还设有一个气压开关(330)；

对车辆的后桥施加驻车制动力包含以下步骤：

Sa200.所述驻车控制器(300)发出通电指令，控制所述第一开关电磁阀(340)的线圈通电；

Sa210.将所述第一开关电磁阀(340)的进气口关闭，将所述第一开关电磁阀(340)的出气口与排气口导通；

Sa220.将所述制动后回路弹簧制动气室(400)将的弹簧腔中的高压空气通过所述第一开关电磁阀(340)的排气口排出；

Sa230.由所述制动后回路弹簧制动气室(400)的储能弹簧驱动所述后桥制动器(420)对车辆的后桥施加驻车制动力；

解除对车辆的后桥施加驻车制动力包含以下步骤：

Sb200.所述驻车控制器(300)发出断电指令，控制所述第一开关电磁阀(340)的线圈断电；

Sb210.将所述第一开关电磁阀(340)的进气口与排气口导通；

Sb220.将储存于所述驻车制动回路储气筒(200)中的高压空气导入所述制动后回路弹簧制动气室(400)；

Sb230.由所述制动后回路弹簧制动气室(400)的储能弹簧解除所述后桥制动器(420)对车辆的后桥施加驻车制动力；

对车辆的前桥施加前桥制动力包含以下步骤：

Sc200.所述驻车控制器(300)发出通电指令，控制所述第二开关电磁阀(380)的线圈通电；

Sc210.将所述第二开关电磁阀(380)的进气口与出气口导通；

Sc220.将所述第二差动式继动阀(370)的进气口与出气口导通；

Sc230.将高压空气导入所述制动前回路制动气室(410)；

Sc240.由所述制动前回路制动气室(410)驱动所述前回路制动器(430)对车辆的前桥施加前桥制动力；

解除对车辆的前桥施加前桥制动力包含以下步骤：

Sd200.所述驻车控制器(300)发出断电指令，控制所述第二开关电磁阀(380)的线圈断电；

Sd210.将所述第二开关电磁阀(380)的出气口与排气口导通；

Sd220.将所述制动前回路制动气室(410)中的高压空气通过所述第二差动式继动阀(370)的排气口排出；

Sd230.由所述制动前回路制动气室(410)解除所述前回路制动器(430)对车辆的前桥施加前桥制动力。