[发明专利]泥浆泵运行状态评估方法、监控终端和计算机可读存储介质在审
申请号: | 202010876446.6 | 申请日: | 2020-08-27 |
公开(公告)号: | CN112101142A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 郝富强;周国宪;贺东台 | 申请(专利权)人: | 深圳市行健自动化股份有限公司;深圳市鲲鹏智能装备制造有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人: | 章小燕 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 泥浆泵 运行 状态 评估 方法 监控 终端 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种泥浆泵运行状态评估方法,应用于泥浆泵的监控终端,其特征在于包括以下步骤:
建立自组织映射网络评估模型并通过泥浆泵正常状态下的历史工作数据进行训练;
获取泥浆泵的实时工作数据,对数据进行滤波降噪,提高信噪比;
对滤波降噪后的数据提取时域、频域和时频域特征,然后再对这些特征数据进行降维处理,得到反映泥浆泵状态的主成分矢量;
将所述主成分矢量数据输入所述训练完成的自组织映射网络评估模型,计算其与最佳匹配单元权值之间的距离,当所述距离偏离正常状态时,则判定泥浆泵运行异常,否则判定泥浆泵运行正常。
2.根据权利要求1所述的泥浆泵运行状态评估方法,其特征在于:所述工作数据包括由振动加速度传感器、温度变送器、压力变送器以及流量计的一个或多个采集的数据。
3.根据权利要求1所述的泥浆泵运行状态评估方法,其特征在于:所述时域特征包括对应数据的峰值、均值、方差、标准差、均方根值、波形指标、裕度指标、脉冲指标、峰值因子、峭度、歪度、三次中心距和四次中心距的一项或多项。
4.根据权利要求1所述的泥浆泵运行状态评估方法,其特征在于:所述频域特征包括对应数据的重心频率、均方频率、均方根频率、频率方差、频率标准差的一项或多项。
5.根据权利要求1所述的泥浆泵运行状态评估方法,其特征在于:所述时频域特征包括对应数据经小波包分解方法提取的能量特征和经集合经验模态分解方法提取的本征模函数分量样本熵。
6.根据权利要求2所述的泥浆泵运行状态评估方法,其特征在于:所述工作数据包括泥浆泵的十字头导板处振动和温度,活塞/缸套处振动和温度,进水凡尔、排水凡尔端盖处振动和温度,进口压力,出口流量。
7.根据权利要求1所述的泥浆泵运行状态评估方法,其特征在于:所述步骤对滤波降噪后的数据提取时域、频域和时频域特征,然后再对这些特征数据进行降维处理,得到反映泥浆泵状态的主成分矢量进一步包括:
对获取的d维数据集做标准化处理;
构造样本的协方差矩阵;
计算协方差矩阵的特征值和相应的特征向量;
选择与前k个最大特征值对应的特征向量,其中k为新特征空间的维度k≤d;
通过前k个特征向量构建映射矩阵W;
通过映射矩阵W将d维的输入数据集X转换到新的k维特征子空间,得到反映泥浆泵状态的主成分矢量。
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