[发明专利]一种电控锁、车轮组件以及车辆

说明书

本申请提供一种电控锁、车轮组件以及车辆。电控锁包括：电机；锁舌组件；弹性组件，所述弹性组件分别与所述锁舌组件以及所述电机连接；当所述锁舌组件未被外力限位时，所述电机通过转动而带动所述弹性组件运动，所述弹性组件的运动则带动所述锁舌组件在开锁或闭锁方向上运动预设行程；当所述锁舌组件被外力限位时，所述电机的转动则使得所述弹性组件在所述开锁或闭锁方向上产生弹性形变，且所述弹性形变的小于与所述预设行程的大小匹配。可以理解到，基于电控锁的上述结构，其实现了在锁舌组件无法移动时，电机依然可以正常转动，避免了电机发生堵转，避免电机的寿命受到影响，提高了电子锁工作的可靠性以及寿命。

技术领域

本申请涉及自动化控制技术领域，具体而言，涉及一种电控锁、车轮组件以及车辆。

背景技术

目前，电控锁可以通过芯片的控制来自动实现开锁或者闭锁；比如，当芯片控制电机正转，电机则驱动锁舌运动伸出，以自动执行闭锁操作；而当芯片控制电机反转，电机则驱动锁舌运动收回，以自动执行开锁操作。

但是，当锁舌受外力作用而无法运动时，比如锁舌被卡住，若芯片还驱动电机转动来执行开锁或闭锁操作则会导致电机堵转，从而影响电机的寿命，甚至直接导致电机损坏，使得电控锁的可靠性和使用寿命都受到一定影响。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种电控锁、车轮组件以及车辆，用以提高电控锁的可靠性和使用寿命。

第一方面，本申请实施例提供了一种电控锁，包括：电机；锁舌组件；弹性组件，所述弹性组件分别与所述锁舌组件以及所述电机连接；当所述锁舌组件未被外力限位时，所述电机通过转动而带动所述弹性组件运动，所述弹性组件的运动则带动所述锁舌组件在开锁或闭锁方向上运动预设行程；当所述锁舌组件被外力限位时，所述电机的转动则使得所述弹性组件在所述开锁或闭锁方向上产生弹性形变，且所述弹性形变的小于与所述预设行程的大小匹配。

在本实施例中，通过设置弹性组件分别与锁舌组件以及电机连接，在正常情况下，即锁舌组件未被外力限位时，电机便通过弹性组件产生的平衡保持力带动锁舌组件运动预设行程，以正常的执行开锁或闭锁。但当锁舌组件被外力限位而无法移动时，此时电机的转动则使得弹性组件产生小于等于预设行程相同的弹性形变，使得在锁舌组件无法移动时，电机依然可以正常转动，避免了电机发生堵转，避免电机的寿命受到影响，提高了电子锁工作的可靠性以及寿命。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，当限位所述锁舌组件的外力消失时，所述弹性组件从弹性形变的状态恢复到自然状态，以推动所述锁舌组件自动归位到开锁或闭锁所对应的位置处。

在本实施例中，由于在锁舌组件被外力限位而无法移动时，弹性组件会在开锁或闭锁方向上产生不平衡的弹性形变，从而形成保持力差。因此，当外力限位消失，一方面，弹性组件会从弹性形变的状态恢复到自然状态，另一方面，锁舌组件则在保持力差的推动下自动归位到开锁或闭锁所对应的位置处，以自动完成预设的开锁或闭锁动作，其无需人为操作，十分便捷。

结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述弹性组件包括：

第一弹性元件、第二弹性元件以及滑块，所述第一弹性元件和所述第二弹性元件位于所述锁舌组件内并沿所述开锁或闭锁方向依次设置，所述滑块设置在所述第二弹性元件与所述第二弹性元件之间，所述滑块分别与所述第一弹性元件、所述第二弹性元件以及所述电机连接。

在本申请实施例中，通过设置滑块使得电机连接在第一弹性元件与第二弹性元件之间，这样在锁舌组件被限位时，无论电机正转还是反转，滑块通过压缩第一弹性元件或第二弹性元件都可以运动预设行程，更全面的克服电机堵转问题。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述第一弹性元件为第一弹簧，以及所述第二弹性元件为第二弹簧。

在本申请实施例中，弹簧成本很低且可靠性也不错，故采用弹簧能够低成本的实现克服电机堵转问题。