[发明专利]一种智能投食器

权利要求书

1.一种智能投食器，其特征在于，包括储粮仓（5）、控制模块和旋转推板机构；所述储粮仓（5）通过输送装置（8）将食物输送至旋转推板机构；所述旋转推板机构用于旋转击打食物；

所述旋转推板机构包括旋转推板（12）、第一驱动机构（17）和粮食通道（11）；所述粮食通道（11）与储粮仓（5）出口连通；所述粮食通道（11）内部安装可旋转的旋转推板（12），所述第一驱动机构（17）用于驱动所述旋转推板（12）转动；所述旋转推板（12）为弹性体材料，所述旋转推板（12）与粮食通道（11）内壁的间隙不大于1mm；通过改变第一驱动机构（17）输出的转速，从而改变旋转推板（12）的打击力，用于改变食物打击的距离；所述输送装置（8）包括主动轮（10）、被动轮（9）、传送带（7）和第二驱动机构（16）；所述主动轮（10）与被动轮（9）通过传送带（7）传动连接；所述第二驱动机构（16）用于驱动所述主动轮（10）转动；所述传送带（7）上设有若干托板（20），用于输送粮食；所述托板（20）呈弧形；所述控制模块用于控制输送装置（8）和旋转推板机构同步启动或延时启动。

2.根据权利要求1所述的智能投食器，其特征在于，所述粮食通道（11）包括出口段和击打空腔，所述出口段与击打空腔相切，所述击打空腔与储粮仓（5）出口连通；所述旋转推板（12）可旋转安装在所述击打空腔内。

3.根据权利要求1所述的智能投食器，其特征在于，所述控制模块中设有WIFI模块，用于使控制模块与终端设备连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的智能投食器，其特征在于，还包括杀菌装置（15），所述储粮仓（5）和/或旋转推板机构内安装杀菌装置（15），用于食物杀菌。

5.根据权利要求1-3任一项所述的智能投食器，其特征在于，还包括回转装置（13），所述储粮仓（5）和旋转推板机构安装在上壳（2）内部，所述上壳（2）底部通过回转装置（13）与下壳（14）连接。

6.根据权利要求1-3任一项所述的智能投食器，其特征在于，所述储粮仓（5）内安装红外传感器（6），用于检测储粮仓（5）内是否缺粮。