[发明专利]一种多功能水果辅助采摘组合装置

权利要求书

1.一种多功能水果辅助采摘组合装置，其特征在于：主要包括小车(1)、底座(2)、人字梯(3)、果筐架(6)、锁止机构、限速机构；

所述人字梯(3)一侧单梯两边设有导轨I(23)，所述果筐架(6)安装有滚轮(43)，所述滚轮(43)与导轨I(23)配合并可沿其滚动，以上下运输水果，所述人字梯(3)另一侧单梯顶部两边设有导轨II(20)，所述导轨II(20)安装有连接杆(25)，所述连接杆(25)附有锁紧装置(26)，所述连接杆(25)与导轨I(23)配合，可将人字梯(3)两侧单梯连接成一长直梯，所述人字梯(3)腿部两侧伸出限位销(22)，所述底座(2)设有滑轨(18)，所述滑轨(18)开有多个限位槽(19)，所述限位销(22)与限位槽(19)配合，可将人字梯(3)固定于底座(2)；

所述锁止机构包含锁(27)和电机控制开关(40)，所述锁(27)包括锁头(37)和手柄(39)，所述手柄(39)与锁头(37)相连，所述电机控制开关(40)包含电机停止按钮(41)和电机启动按钮(42)，所述锁头(37)缩回时，带动所述手柄(39)运动到极限位置，可触碰到电机停止按钮(41)使电机(5)断电停止，所述果筐架(6)开有锁孔(44)，所述锁头(37)进入锁孔(44)后，锁头(37)与锁孔(44)配合，可将果筐架(6)锁止于人字梯(3)顶部；

所述限速机构包括轨道(29)、弹簧(30)、滑块I(31)、滑块II(32)，所述滑块I(31)的位置可调整，所述滑块II(32)附有楔形块(33)，当水果下降速度增大时，所述楔形块(33)与卷筒(47)啮合，产生摩擦阻力实现减速，使水果下降速度稳定；

所述小车(1)安装有挡板座(11)和套筒(16)，侧挡板(8)安装于挡板座(11)，所述侧挡板(8)可沿挡板座(11)上下运动，所述小车(1)前侧安装有拉杆(10)，所述拉杆(10)一侧设有转动轴(48)，所述拉杆(10)可绕转动轴(48)转动，所述拉杆(10)另一侧含伸缩销(14)，所述伸缩销(14)附有伸缩开关(15)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能水果辅助采摘组合装置，其特征在于：所述导轨I(23)和导轨II(20)呈“囗”形，且“囗”形一长边开有缺口。

3.根据权利要求1所述的一种多功能水果辅助采摘组合装置，其特征在于：所述锁头(37)包含斜面与底部平面，所述锁头(37)进入锁孔(44)后，所述底部平面与锁孔(44)底面接触，阻止果筐架(6)向上运动。

4.根据权利要求1所述的一种多功能水果辅助采摘组合装置，其特征在于：所述轨道(29)内设有轴，所述滑块I(31)、滑块II(32)可沿该轴和轨道(29)滑动。

5.根据权利要求1所述的一种多功能水果辅助采摘组合装置，其特征在于：所述滑块II(32)设有动滑轮(34)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能水果辅助采摘组合装置，其特征在于：所述滑块I(31)两侧伸出销(35)，所述销(35)附有螺母II(36)，以调整弹簧(30)预紧力。

7.根据权利要求1所述的一种多功能水果辅助采摘组合装置，其特征在于：所述挡板座(11)开有长槽(12)。