[发明专利]一种柔性关节及双驱龙门直角坐标平台

权利要求书

1.一种柔性关节，其特征在于，包括第一连接块、第二连接块、连接结构及偏移连接工装，所述第一连接块的一端通过连接结构与所述第二连接块的一端相连，所述连接结构整体呈轮式交叉状，所述第一连接块的另一端与第一物体固定连接，所述第二连接块的另一端与所述偏移连接工装相连，所述偏移连接工装与第二物体固定连接，且所述第二连接块与偏移连接工装的连接位置偏移第二物体的中心线。

2.根据权利要求1所述的柔性关节，其特征在于，所述连接结构包括第一簧片、第二簧片和第三簧片，所述第一簧片、第二簧片和第三簧片的两端均分别连接第一连接块和第二连接块的端部，且所述第一簧片和第二簧片相交叉，所述第三簧片位于第一簧片和第二簧片之间，且所述第一簧片、第二簧片和第三簧片相交于同一点。

3.根据权利要求2所述的柔性关节，其特征在于，所述第三簧片的厚度大于第一簧片和第二簧片的厚度，且三个簧片的厚度均可调。

4.根据权利要求2所述的柔性关节，其特征在于，所述第一物体位于第一方向上，所述第二物体位于与第一方向相垂直的第二方向上，所述第二物体的两端各设置一柔性关节和一第一物体。

5.根据权利要求4所述的柔性关节，其特征在于，所述第一簧片、第二簧片和第三簧片在第一方向上连接第一连接块和第二连接块，且三个簧片均在与第一方向和第二方向均垂直的第三方向上沿第一连接块或第二连接块的一端一直延伸到另一端。

6.根据权利要求1所述的柔性关节，其特征在于，所述第一连接块和第一物体之间、所述第二连接块和偏移连接工装之间为可拆卸式连接。

7.根据权利要求2所述的柔性关节，其特征在于，所述第一连接块与连接结构相连的端部及所述第二连接块与连接结构相连的端部呈弧面。

8.根据权利要求7所述的柔性关节，其特征在于，所述第一簧片和第二簧片分别 连接弧面的两侧，所述第三簧片连接弧面的中部。

9.根据权利要求2所述的柔性关节，其特征在于，所述第一簧片、第二簧片和第三簧片均为柔性的。

10.一种双驱龙门直角坐标平台，其特征在于，包括横梁、柔性关节和直驱电机，所述横梁位于第二方向上，所述横梁的两端各设置一柔性关节和直驱电机，所述柔性关节和直驱电机位于与第二方向相垂直的第一方向上，所述横梁的一端通过柔性关节与直驱电机相连，所述柔性关节为上述权利要求1～9任意一项所述的柔性关节。