[发明专利]一种蔬菜种植用翻土装置

权利要求书

1.一种蔬菜种植用翻土装置,其特征在于：包括箱体（1）、扶手（2）、万向轮组件和翻土组件，所述扶手（2）安装于箱体（1）上端面一侧，所述万向轮组件安装于箱体（1）底部，所述翻土组件安装于箱体（1）下端面。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜种植用翻土装置，其特征在于：所述翻土组件包括安装板（3）、多个升降液压缸（4）、翻土盘安装组件，所述箱体（1）下端面开设凹槽（5），多个所述升降液压缸（4）顶部安装于凹槽（5）顶壁，所述升降液压缸（4）底端与安装板（3）连接，所述翻土盘安装组件均安装于安装板（3）。

3.根据权利要求2所述的一种蔬菜种植用翻土装置，其特征在于：所述翻土盘安装组件包括安装架（6）、翻土盘（7）、翻土犁（8）和伺服电机（9），所述安装架（6）顶端与安装板（3）连接，所述翻土盘（7）安装于安装架（6），所述伺服电机（9）安装于安装板（3）且与翻土盘（7）传动连接，所述翻土犁（8）均布于翻土盘（7）外周。

4.根据权利要求1所述的一种蔬菜种植用翻土装置，其特征在于：所述万向轮组件包括万向轮安装架（10）、伸缩油缸（11）、万向轮（12）和行走电机（13），所述万向轮安装架（10）与箱体（1）底部之间安装伸缩油缸（11），所述万向轮（12）安装于万向轮安装架（10），且所述行走电机（13）安装于万向轮安装架（10）且与万向轮（12）传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种蔬菜种植用翻土装置，其特征在于：所述翻土犁（8）采用L型结构，且所述翻土犁（8）外壁镀有一层高铬耐磨合金层。

6.根据权利要求1所述的一种蔬菜种植用翻土装置，其特征在于：所述翻土盘安装组件设置3-4组。

7.实现权利要求1所述的一种蔬菜种植用翻土装置的使用方法，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：

A、首先控制伸缩油缸工作，伸缩油缸推动万向轮安装架下降，万向轮安装架带动万向轮下降，使箱体与地面之间具有一定距离；

B、之后控制行走电机工作，行走电机带动万向轮转动，翻土装置整体移动；

C、控制升降液压缸工作并向下移动，升降液压缸带动安装板向下移动，安装板带动翻土盘安装组件向下移动；

D、同时开启伺服电机，伺服电机工作时带动翻土盘转动，翻土盘带动翻土犁转动，翻土犁对土壤进行翻土作业；

E、翻土装置向前移动，翻土犁进行不断的翻土，翻土结束后，升降液压缸控制安装板向上移动，带动翻土盘安装组件向上移动。