[发明专利]一种用于钢模加工的三自由度工作平台

权利要求书

1.一种用于钢模加工的三自由度工作平台，包含动平台(1)、静平台(0)、第I支链、第II支链及第III支链，其特征在于：第I支链包含滑块一、一个由转动副一(R₃₂)和转动副二(R₃₃)串联构成的万向节，滑块一的底侧用移动副三(P₃₁)与静平台(0)连接，滑块一的上侧用转动副一(R₃₂)连接，而转动副二(R₃₃)与动平台(1)的一端连接；第II支链一端的球副一(S₁₃)连接于第III支链上，第II支链另一端的球副二(S₁₂)连接于滑块二，而滑块二与静平台(0)用移动副一(P₁₁)连接；第III支链一端的球副三(S₂₃)连接于动平台(1)的另一端，第III支链另一端的球副四(S₂₂)连接于滑块三，而滑块三与静平台(0)用移动副二(P₂₁)连接。

2.按权利要求1所述的用于钢模加工的三自由度工作平台，其特征在于：在静平台(0)上的移动副一(P₁₁)、移动副二(P₂₁)在同一个直线导轨上，移动副三(P₃₁)的轴线在另一个平行的直线导轨上。

3.按权利要求1和2所述的用于钢模加工的三自由度工作平台，其特征在于其机构耦合度为零，且具有符号式位置正解，及输入-输出部分运动解耦性。