[发明专利]回声消除方法及装置、存储介质、终端

权利要求书

1.一种回声消除方法，其特征在于，包括：

检测下行语音链路的信号的能量，以确定是否存在回声；

如果存在回声，则计算来自主麦克风的主回声能量与来自副麦克风的副回声能量的回声差值；

根据所述回声差值的大小，确定采用来自所述副麦克风的信号对来自所述主麦克风的信号进行自适应滤波，或者采用来自所述下行语音链路的信号对来自所述主麦克风的信号进行自适应滤波，

其中，如果所述回声差值表示所述副回声能量大于所述主回声能量，且所述回声差值高于预设门限，则确定采用来自所述副麦克风的信号对来自所述主麦克风的信号进行自适应滤波；

或者，如果所述回声差值表示所述副回声能量与所述主回声能量一致，则确定采用来自所述下行语音链路的信号对来自所述主麦克风的信号进行自适应滤波。

2.根据权利要求1所述的回声消除方法，其特征在于，所述计算来自主麦克风的主回声能量与来自副麦克风的副回声能量的回声差值之前包括：

如果不存在回声，则计算所述主麦克风的信号与所述副麦克风的信号的语音能量差值；

所述计算来自主麦克风的主回声能量与来自副麦克风的副回声能量的回声差值包括：

如果存在回声，则计算所述主麦克风的信号与所述副麦克风的信号的总能量差值；

计算所述总能量差值与所述语音能量差值的差值，以作为所述回声差值。

3.根据权利要求1所述的回声消除方法，其特征在于，所述计算来自主麦克风的主回声能量与来自副麦克风的副回声能量的回声差值包括：

调整所述主麦克风的信号与所述副麦克风的信号，以使所述主麦克风的信号中的语音能量与所述副麦克风的信号中的语音能量相一致；

计算调整后的所述主麦克风的信号与调整后的所述副麦克风的信号的差值，以作为所述回声差值。

4.根据权利要求3所述的回声消除方法，其特征在于，所述调整所述主麦克风的信号与所述副麦克风的信号包括：

计算所述主麦克风的信号与第一增益因子的乘积以及所述副麦克风的信号与第二增益因子的乘积，所述第一增益因子和所述第二增益因子是采用以下方式计算得到的：在不存在回声时，计算所述主麦克风的信号与所述副麦克风的信号的能量平均值；计算所述能量平均值与所述主麦克风的信号的比值，以作为所述第一增益因子；计算所述能量平均值与所述副麦克风的信号的比值，以作为所述第二增益因子。

5.根据权利要求1所述的回声消除方法，其特征在于，所述根据所述回声差值的大小，确定采用来自所述副麦克风的信号对来自所述主麦克风的信号进行自适应滤波，或者采用来自所述下行语音链路的信号对来自所述主麦克风的信号进行自适应滤波包括：

如果所述回声差值表示所述副回声能量大于所述主回声能量，且所述差值低于预设门限，则将来自所述主麦克风的信号按照频率划分为低频信号和高频信号；

对于所述低频信号，确定采用来自所述下行语音链路的信号进行自适应滤波；

对于所述高频信号，确定采用来自所述副麦克风的信号进行自适应滤波。

6.根据权利要求5所述的回声消除方法，其特征在于，所述将来自所述主麦克风的信号按照频率划分为低频信号和高频信号包括：

提取所述主麦克风的信号中频率低于预设阈值的信号，以作为所述低频信号；

提取所述主麦克风的信号中频率高于预设阈值的信号，以作为所述高频信号。