[发明专利]工程机械的先导控制系统、方法、控制器及工程机械

说明书

本发明提供一种工程机械的先导控制系统、方法、控制器及工程机械，涉及工程机械技术领域，该先导控制系统包括先导开关、锁定设备、控制器及先导电磁阀；先导开关连接控制器，在先导开关打开时，向控制器发送使能信号；控制器还与先导电磁阀连接，根据使能信号控制先导电磁阀打开，使得先导电磁阀连接的操作机构执行相应动作；锁定设备还连接控制器，用以在接收到锁定设备的锁定信号后，切断控制器向先导电磁阀发送的控制信号，使得先导电磁阀关闭。本申请通过锁定设备发送锁定信号关闭先导电磁阀，对工程机械整机动作进行锁定，避免因误操作导致的事故。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种工程机械的先导控制系统、方法、控制器及工程机械。

背景技术

在现有的工业操作场景中，由于挖掘机、装载机等工程机械体积较大、启动过程缓慢，所以在短时间的等待过程中，操作人员不会关闭挖掘机、装载机的先导开关。在这种情况下，挖掘机、装载机等工程机械的各操作机构均处于有效操作状态，在等待过程中，很可能因为操作人员的误触发操作装置导致各操作机构动作，这在工业操作场景中时十分危险的，很容易造成事故。

因此，如何避免这种大型工程机械因为误操作而导致事故是十分必要的。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种工程机械的先导控制系统、方法、装置、控制器及工程机械，以便解决因误触发操作装置而引起的安全事故。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种工程机械的先导控制系统，包括：先导开关、锁定设备、控制器及先导电磁阀；

所述先导开关连接所述控制器，以在所述先导开关打开时，向所述控制器发送使能信号；所述控制器还与所述先导电磁阀连接，以根据所述使能信号控制所述先导电磁阀打开，以使得所述先导电磁阀连接的操作机构执行相应动作；

所述锁定设备还连接所述控制器，用以在接收到所述锁定设备的锁定信号后，切断所述控制器向所述先导电磁阀发送的控制信号，使得所述先导电磁阀关闭。

进一步的，所述锁定设备设置于所述操作机构的手柄上。

进一步的，所述锁定设备为锁定按钮或者锁定开关。

第二方面，本申请实施例还提供了一种工程机械，包括上述第一方面所述的先导控制系统，和操作机构；其中，所述先导控制系统中的先导电磁阀的油路连接所述操作机构。

进一步的，所述工程机械为挖掘机，或者，装载机。

第三方面，本申请实施例还提供一种工程器械的先导控制方法，应用于上述第一方面所述的先导控制系统，所述先导控制方法包括：

接收先导开关发送的有效使能信号；

根据所述有效使能信号控制先导电磁阀打开，以使得所述先导电磁阀连接的操作机构执行相应动作；

若接收到锁定设备发送的锁定信号，则根据所述锁定信号，切断向所述先导电磁阀发送的控制信号，使得所述先导电磁阀关闭。

进一步的，所述方法还包括：

若接收到所述锁定设备发送的解锁信号，则根据所述解锁信号，向所述先导电磁阀发送所述控制信号，使得所述先导电磁阀打开。

进一步的，所述方法还包括：

若接收到所述先导开关的无效使能信号，根据所述无效使能信号，切断向所述先导电磁阀发送的所述控制信号，使得所述先导电磁阀关闭。

第四方面，本申请实施例还提供一种工程机械的先导控制装置，应用于上述第一方面所述的先导控制系统，所述先导控制装置包括：