[发明专利]一种起发一体机的反向励磁方法

权利要求书

1.一种起发一体机的反向励磁方法，其特征在于：该方法采用向起发一体机施加反向励磁，使其母线的输出电压不高于与其连接的电池电压。

2.根据权利要求1所述的一种起发一体机的反向励磁方法，其特征在于：实现反向励磁的方法是向起发一体机的励磁线圈内输入反向电流，该反向励磁电流产生的磁场与起发一体机的永磁体磁场相互抵消，起发一体机不产生电功率，使得母线的输出电压不高于与其连接的电池电压。

3.根据权利要求2所述一种起发一体机的反向励磁方法，其特征在于：控制反向励磁电流大小的方法可根据电机转速确定，具体有以下两种方法：

一是在不施加反向励磁电流前，先将电机转速划分多个区间，首先测定每个区间内最高转速下需要多大的反向励磁电流能使得输出的母线电压不大于电池电压，则每个区间对应一个反向励磁电流数值，从而实现根据不同转速给定不同的反向励磁电流；

二是在不施加反向电流前，测定电机在额定最高转速下需要多大的反向励磁电流使得输出的母线电压不超过与其连接的电池电压，然后以该值作为一个固定的反向励磁电流值。

4.根据权利要求2所述一种起发一体机的反向励磁方法，其特征在于：控制反向励磁电流大小的方法可通过母线上的电流检测来确定，具体有以下两种方法：

一是通过母线电流检测来做到闭环控制；即实时检测母线上的电流，实时计算需要的反向励磁电流值，消除电功率。

二是通过母线上的电流方向来控制；规定母线向外输出电流为正，从电源取电为负，可以通过判断电流的方向，只要检测到正向电流，就进行反向励磁。

5.根据权利要求2所述一种起发一体机的反向励磁方法，其特征在于：控制反向励磁电流大小的方法可通过检测起发一体机的B+输出端的电压来进行控制。

6.根据权利要求5所述一种起发一体机的反向励磁方法，其特征在于：当B+输出端的电压不能直接测定时，可采用实时检测电池电压并通过PI调节方法实现，具体的：

设电池的额定标准电压为V₀，电池两端的实时电压为V_BAT，设定一个阈值V_TH，该电池两端实时电压V_BAT与一个固定值(V₀-V_TH)的差，即V_BAT-(V₀-V_TH)作为PI调节的输入，PI输出的占空比就可调节反向励磁电流的大小，而产生的反向电压为V_BAT-(V₀-V_TH)，即可确保母线输出的理论电压V₀-V_TH低于电池的额定标准电压V₀。

7.根据权利要求2所述一种起发一体机的反向励磁方法，其特征在于：控制反向励磁电流大小的方法通过检测单个相电压的最大值来控制，具体方法如下：

在单个相电压周期内，找到相电压最大值V_PMAX，该V_PMAX与电池电压V_BAT的差作为PI调节的输入，PI输出的占空比就可以用来调节反向励磁电流的大小。

8.根据权利要求7所述一种起发一体机的反向励磁方法，其特征在于：在单个相电压周期内，寻找相电压最大值V_PMAX的方法如下：

在单个相电压周期内，记录当前采集点的相电压值V_P1，下个采集点的相电压值V_P2，若V_P2大于V_P1，则保留V_P2，否则保留V_P1，依次类推，则经过一个相电压周期的时间，采集系统可以识别出相电压的最大值V_PMAX，该V_PMAX与电池电压V_BAT的差作为PI调节的输入，PI输出的占空比就可以用来调节反向励磁电流的大小。