[发明专利]一种基于救援场景的数据链消息处理方法

权利要求书

1.一种基于救援场景的数据链消息处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、基于对救援场景内各节点间协同作战过程的分析，将救援场景内需要传递的消息进行分类；

步骤2、制定消息标准格式，具体如下：制定的消息命名为Q消息，Q消息的命名格式为Qn.m，其中n表示消息标识，编号为0～31，共有32个编号，m表示消息子标识，编号为0～7，共有八个编号，一共能组成256种消息；每条消息定义三种字格式：初始字、延长字和继续字，每个字包含72bit；

步骤3、设置消息数据库结构，将消息内容存储到数据库，构成数据元素字典；

步骤4、采用XML对消息进行可视化描述：

步骤5、所有节点和链路共同构成网络，各节点对从网络内接收的信息或要发送的信息进行编码或解码；

步骤6、各执行节点根据指挥节点下达的指令，与网络内其他执行节点协同完成任务。

2.根据权利要求1所述的基于救援场景的数据链消息处理方法，其特征在于，步骤1所述基于对救援场景内各节点间协同作战过程的分析，将救援场景内需要传递的消息进行分类，具体分为如下五类：

(1)空中平台定位与系统状态类消息

空中平台包括无人机；该类消息一方面用于报告空中平台网络参与状态、身份识别、地理位置、运动状态和定位导航内容，另一方面用于报告空中平台的当前状态，每个空中平台周期性的发送当前状态消息，使控制中心掌握节点动态，发布对应命令；

(2)地面平台定位与系统状态类消息

地面平台包括无人车和救援人员；该类消息一方面报告无人车和救援人员的平台地理位置、运动状态和相对导航信息，另一方面报告无人车和救援人员的当前状态，包括载荷、电量、工作状态、平台系统状态和药物余量；每个地面平台也需要周期性的发送当前状态消息，但是发送周期比空中平台长；

(3)编队协同类消息

该类消息包括指挥节点在编队内部分配任务，并向空中无人机提供目标信息；也包括指挥平台接收命令，规划编队内不同无人机的多边飞行路径信息，并与无人机交互该命令；

(4)监视类消息

该类消息包括特殊区域或者固定点或者航迹的监视消息，也包括航迹管理消息、数据更新请求消息、指针消息和过滤器管理消息；

(5)指挥控制类消息

该类消息是指由指挥节点向执行节点发布的控制和协同命令，或者交战的状态信息、平台的控制权、配对消息和航迹管理消息，用来主导战场的局势。