[发明专利]一种能够调节的物流无人机及其使用方法

权利要求书

1.一种能够调节的物流无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的底部开设有放置槽(2)，放置槽(2)的两侧内壁上均开设有两个对称设置的滑动槽(3)，滑动槽(3)的内壁上转动连接有螺杆(4)，四个滑动槽(3)的一个滑动槽(3)的底部内壁上固定安装有第一电机(5)，第一电机(5)的输出轴与对应的螺杆(4)固定连接；所述螺杆(4)上螺纹连接有连接块(6)，连接块(6)的一侧固定安装有拉杆(7)，拉杆(7)的一侧转动连接有卡板(9)；所述机体(1)的两侧均固定安装有两个对称设置的连接座(23)，连接座(23)上转动连接有三个支撑腿(21)，同一侧的三个支撑腿(21)的底端固定安装有同一个底板；所述放置槽(2)的内壁上滑动连接有缓冲板(12)，缓冲板(12)的两侧均固定安装有移动块(13)；所述放置槽(2)的另两侧内壁上均滑动连接有顶杆(14)，顶杆(14)上滑动连接有推杆(15)，推杆(15)的一端固定安装有夹板(16)，所述顶杆(14)的一端转动连接有转板(22)，转板(22)与推杆(15)螺纹连接；所述底板的一侧转动连接有推板(24)，推板(24)上转动连接有连接杆(29)，连接杆(29)与对应的支撑腿(21)滑动连接，且连接杆(29)的一端固定安装有挡板(30)；所述机体(1)的两侧均固定安装有固定板(31)，固定板(31)上转动连接有转杆(32)，所述放置槽(2)的顶部内壁上固定安装有第二电机(33)，第二电机(33)的输出轴上固定安装有转轴(34)，转轴(34)与两个转杆(32)传动连接。

2.根据权利要求1所述的能够调节的物流无人机，其特征在于，所述四个螺杆(4)上均固定套设有皮带轮，四个皮带轮上传动连接有同一个皮带。

3.根据权利要求1所述的能够调节的物流无人机，其特征在于，所述卡板(9)的底部固定安装有固定块(10)，拉杆(7)的一侧固定安装有定位座(8)，定位座(8)与对应的卡板(9)转动连接，且固定块(10)的一侧固定安装有缓冲弹簧(11)，缓冲弹簧(11)的一端与定位座(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的能够调节的物流无人机，其特征在于，所述机体(1)的另外两侧均固定安装有定位箱(19)，顶杆(14)的外侧螺纹套设有齿轮(18)，齿轮(18)与机体(1)转动连接，且移动块(13)的底部固定安装有齿条(17)，齿条(17)与对应的齿轮(18)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的能够调节的物流无人机，其特征在于，所述移动块(13)的底部固定安装有拉簧(20)，拉簧(20)的底端与定位箱(19)固定连接。

6.根据权利要求1所述的能够调节的物流无人机，其特征在于，所述推板(24)的顶部开设有移动槽(25)，移动槽(25)的内壁上固定安装有滑杆(26)，滑杆(26)上滑动连接有连接板(27)，连接板(27)与对应的连接杆(29)转动连接。

7.根据权利要求6所述的能够调节的物流无人机，其特征在于，所述连接板(27)的一侧固定安装有支撑弹簧(28)，支撑弹簧(28)的一端与移动槽(25)的内壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的能够调节的物流无人机，其特征在于，所述转杆(32)上螺纹连接有拉板(35)，拉板(35)与对应的支撑腿(21)转动连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的能够调节的物流无人机的使用方法，其特征在于，所述方法包括：

将无人机移动到需要搬运的物体上方，先启动第二电机(33)开关，第二电机(33)的输出轴带动转轴(34)转动，转轴(34)通过传动连接带动两个转杆(32)同时转动，转动的转杆(32)通过与拉板(35)的螺纹连接带动拉板(35)进行移动，拉板(35)通过与支撑腿(21)的转动连接带动支撑腿(21)进行角度变动，进而带动使得两侧的支撑腿(21)能够进行角度张开；

当物体移动到两个支撑腿(21)之间时，支撑腿(21)通过两个推板(24)与支撑弹簧(28)的作用下，使得物体能够位于两个支撑腿(21)之间，进而方便拉杆(7)的向下移动；

同时再启动第一电机(5)开关，第一电机(5)的输出轴通过四个皮带轮和皮带的传动连接带动四个螺杆(4)同时转动，转动的螺杆(4)通过与连接块(6)的螺纹连接带动连接块(6)进行移动，连接块(6)带动拉杆(7)向下移动，拉杆(7)到物体的下方；

当卡板(9)与物体相接触时卡板(9)通过与定位座(8)的转动连接从而形成角度变动，卡板(9)移动到物体下方时缓冲弹簧(11)通过固定块(10)推动卡板(9)复位，然后第一电机(5)反转，转动的螺杆(4)通过拉杆(7)带动卡板(9)向上移动，卡板(9)在固定块(10)的作用下对物体进行支撑，使得物体能够放置在卡板(9)上进行移动；

当物体移动到放置槽(2)内并推动缓冲板(12)进行移动时，缓冲板(12)通过移动块(13)带动齿条(17)移动，齿条(17)带动齿轮(18)转动，齿轮(18)通过与顶杆(14)的相互啮合的带动顶杆(14)进行移动，顶杆(14)带动推杆(15)与夹板(16)对物体进行夹持固定，在针对不同体积物体时，转动转板(22)，转板(22)通过与推杆(15)的螺纹连接带动推杆(15)进行移动，进而调节夹板(16)对物体夹持的位置。