[发明专利]电流平滑方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种电流平滑方法及装置，其中，上述电流平滑方法，应用于H桥电路，该方法包括：获取第一PWM信号的第一占空比；在第一占空比在预设占空比范围内的情况下，从第一PWM信号与第二PWM信号中确定出待移相PWM信号，调整待移相PWM信号的相位，获得移相PWM信号，并确定采样时刻；调整移相PWM信号的占空比，得到目标PWM信号，目标PWM信号为单极性PWM信号。本发明实施例有助于避免H桥电路中电流的突变，减轻因电流突变对电机的运行造成的不利影响。

技术领域

本发明涉及电流采样技术领域，尤其涉及一种电流平滑方法及装置。

背景技术

众所周知，基于H桥电路能够实现对直流电机正反转工作过程的控制，而针对直流电机进行工作电流的采样，是对直流电机进行转矩调节的重要一环。在针对直流电机的工作电流进行采样时，如图1所示的下端采样电路已经得到了比较广泛的应用，该下端采样电路中，将采样电阻Current设置于H桥电路的接地侧(或电源侧)。

下端采样电路的缺陷在于，当驱动H桥电路的脉冲宽度调制(Pulse widthmodulation，PWM)信号为单极性PWM信号，且占空比在50％及其附近时，可能出现电流不流经采样电阻或流经采样电阻时间过短的情况，难以完成对电流的采样。现有技术中，往往采用直接改变PWM信号占空比的方式，来保证对电流的采样；然而为保证电流采样的及时性，这种方式容易导致H桥电路中电流的突变，给直流电机的运行带来不利影响。

发明内容

本发明实施例提供一种电流平滑方法及装置，以解决现有技术中为完成对电流的采样所采用的直接改变PWM信号占空比的方式，容易导致H桥电路中电流的突变，给直流电机的运行带来不利影响的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种电流平滑方法，应用于H桥电路，所述H桥电路包括电机、连接于所述电机的第一相的第一开关元件以及连接于所述电机的第二相的第二开关元件，所述第一开关元件对应有用于控制所述第一开关元件的开关操作的第一脉冲宽度调制PWM信号，所述第二开关元件对应有用于控制所述第二开关元件的开关操作的第二PWM信号，所述方法包括：

获取所述第一PWM信号的第一占空比；

在所述第一占空比在预设占空比范围内的情况下，从所述第一PWM信号与所述第二PWM信号中确定出待移相PWM信号，调整所述待移相PWM信号的相位，获得移相PWM信号，并确定采样时刻；

调整所述移相PWM信号的占空比，得到目标PWM信号，所述目标PWM信号为单极性PWM信号。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电流平滑装置，包括H桥电路与控制器；所述H桥电路包括电机、连接于所述电机的第一相的第一开关元件以及连接于所述电机的第二相的第二开关元件，所述第一开关元件对应有用于控制所述第一开关元件的开关操作的第一脉冲宽度调制PWM信号，所述第二开关元件对应有用于控制所述第二开关元件的开关操作的第二PWM信号；所述控制器包括：

获取模块，用于获取所述第一PWM信号的第一占空比；

获取确定模块，用于在所述第一占空比在预设占空比范围内的情况下，从所述第一PWM信号与所述第二PWM信号中确定出待移相PWM信号，调整所述待移相PWM信号的相位，获得移相PWM信号，并确定采样时刻；

调整获取模块，用于调整所述移相PWM信号的占空比，得到目标PWM信号，所述目标PWM信号为单极性PWM信号。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。