[发明专利]一种液压支架仿真实训装置

权利要求书

1.一种液压支架仿真实训装置，所述液压支架包括由多个支架组件构成的支架外框和驱动所述支架外框执行各种动作的多个液压缸，其特征在于：所述液压支架仿真实训装置包括所述支架外框和替换每个所述液压缸的电动推杆，所述支架外框由多个所述电动推杆驱动执行各种动作。

2.根据权利要求1所述的液压支架仿真实训装置，其特征在于：它还包括主板控制器，所述主板控制器控制各个所述电动推杆的伸缩。

3.根据权利要求2所述的液压支架仿真实训装置，其特征在于：它还包括液压支架本安控制器和驱动器，所述液压支架本安控制器的控制信号输出端通过所述驱动器连接所述主板控制器的控制信号输入端，所述主板控制器将各所述电动推杆的工作电压、电流信息反馈给所述液压支架本安控制器。

4.根据权利要求3所述的液压支架仿真实训装置，其特征在于：它还包括设置在每个所述电动推杆上的位移传感器，所述位移传感器采集电动推杆的伸缩量信息并反馈给所述主板控制器，所述主板控制器再将所述伸缩量信息传输给所述液压支架本安控制器；或者，所述位移传感器将采集的电动推杆伸缩量信息直接反馈给所述液压支架本安控制器。

5.根据权利要求4所述的液压支架仿真实训装置，其特征在于：它还包括设置在所述支架外框中支架组件上的倾角传感器，所述倾角传感器用于采集支架组件的角度信息并反馈给所述主板控制器，所述主板控制器根据各支架组件的角度信息判断所述支架外框的姿态，所述主板控制器再将所述角度信息传输给所述液压支架本安控制器；或者，所述倾角传感器将采集的支架组件角度信息直接反馈给所述液压支架本安控制器，所述液压支架本安控制器根据各支架组件的角度信息判断所述支架外框的姿态。

6.根据权利要求5所述的液压支架仿真实训装置，其特征在于：它还包括红外线接收器，所述红外线接收器的信号输出端连接所述主板控制器的信号输入端；或者，所述红外线接收器的信号输出端连接所述液压支架本安控制器的信号输入端。

7.根据权利要求1-6任一项所述的液压支架仿真实训装置，其特征在于：所述支架外框上还设置有高清摄像仪。

8.根据权利要求7所述的液压支架仿真实训装置，其特征在于：各所述电动推杆的电源均为12V或24V或36V直流电。

9.根据权利要求8所述的液压支架仿真实训装置，其特征在于：所述主板控制器上还对应每个所述电动推杆设置有过载保护模块。

10.根据权利要求1、2、3、4、5、6、8和9任一项所述的液压支架仿真实训装置，其特征在于：所述支架外框包括底座组件、掩护梁组件、连杆组件和顶梁组件。