[发明专利]超车提醒方法、系统、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种超车提醒方法，其特征在于，包括步骤：

在本车的自动驾驶过程中，根据实时环境数据生成超车提醒指令，所述本车的方向盘上设置有周向分布的发光装置；

根据所述超车提醒指令，通过所述发光装置推送指示抓握方向盘的第一灯光提醒信息；

当检测到所述方向盘上的抓握动作，根据实时环境数据生成携带超车方向的超车指导指令；以及

根据所述超车指导指令，通过所述发光装置推送至少指示所述超车方向的第二灯光提醒信息。

2.如权利要求1所述的超车提醒方法，其特征在于，所述发光装置包括分布于所述方向盘的左侧区域、右侧区域和上方区域的弧形发光条，通过所述发光装置推送所述第二灯光提醒信息的步骤包括：

确定所述超车方向所在区域的弧形发光条；

控制所述超车方向所在区域的弧形发光条闪烁发光。

3.如权利要求2所述的超车提醒方法，其特征在于，所述超车指导指令还携带超车转向角，通过所述发光装置推送所述第二灯光提醒信息的步骤还包括：

点亮所述上方区域的弧形发光条中，自中心起指向所述超车方向的部分弧形区域，使所述部分弧形区域的圆心角等于所述超车转向角；

根据所述方向盘的实际转向角和所述超车转向角确定剩余转向角，并根据所述剩余转向角实时调整所述部分弧形区域。

4.如权利要求3所述的超车提醒方法，其特征在于，通过所述发光装置推送所述第二灯光提醒信息的步骤还包括：

若所述方向盘的实际转向角大于所述超车转向角，控制所述超车方向的相反区域的弧形发光条进行灯光预警闪烁。

5.如权利要求1-4任一项所述的超车提醒方法，其特征在于，还包括步骤：

向进入所述本车的动态超车空间的预设距离范围内的关联车辆发送车速保持提醒；

所述动态超车空间包括自所述本车的当前车道进入相邻车道的第一路径和自所述相邻车道返回所述当前车道的第二路径。

6.如权利要求1所述的超车提醒方法，其特征在于，通过所述发光装置推送所述第一灯光提醒信息的步骤包括：

控制所述发光装置以预定的闪烁频率、发光亮度和发光颜色闪烁发光，所述预定的闪烁频率、发光亮度和发光颜色根据出厂配置或用户配置确定。

7.如权利要求1所述的超车提醒方法，其特征在于，还包括步骤：

根据实时环境数据生成被超车提醒，所述被超车提醒携带被超车方向；

根据所述被超车提醒，通过所述发光装置推送指示所述被超车方向的第三灯光提醒信息。

8.如权利要求7所述的超车提醒方法，其特征在于，所述发光装置包括分布于所述方向盘的左侧区域、右侧区域和上方区域的弧形发光条，通过所述发光装置推送所述第三灯光提醒信息的步骤包括：

确定所述被超车方向所在区域的弧形发光条、以及所述上方区域的弧形发光条中对应所述被超车方向的局部弧形区域；

控制所述被超车方向所在区域的弧形发光条和所述局部弧形区域闪烁发光。

9.如权利要求8所述的超车提醒方法，其特征在于，还包括步骤：

检测超车车辆与所述本车之间的距离；

若所述距离小于预设值，提高所述被超车方向所在区域的弧形发光条和所述局部弧形区域的闪烁频率和发光亮度。

10.一种超车提醒系统，其特征在于，包括：

第一控制模块，配置为在本车的自动驾驶过程中，根据实时环境数据生成超车提醒指令，所述本车的方向盘上设置有周向分布的发光装置；

第一提醒模块，配置为根据所述超车提醒指令，通过所述发光装置推送指示抓握方向盘的第一灯光提醒信息；

第二控制模块，配置为当检测到所述方向盘上的抓握动作，根据实时环境数据生成携带超车方向的超车指导指令；以及

第二提醒模块，配置为根据所述超车指导指令，通过所述发光装置推送至少指示所述超车方向的第二灯光提醒信息。