[发明专利]袋束取出系统和收容单元

说明书

本发明提供能够抑制收容单元的在高度方向上的占有空间的增加并且能够在收容空间以稳定的状态保持具有局部厚度较大的部分的袋束的袋束取出系统和收容单元。袋束取出系统(10)包括收容袋束(80)的收容单元(11)和从收容单元(11)取出袋束(80)的取出单元(12)。袋束(80)包含多个袋(81)，并具有局部厚度较大的厚部(91、92)。收容单元(11)具有一个以上的支承部(21)、位于载置于各支承部(21)的袋束(80)的下方的进入空间(S1)。取出单元(12)具有至少局部进入于进入空间(S1)的保持部(70a、70b)。各支承部(21)的接触部(28)中位于最高位置的接触顶部(29)载置袋束(80)中的厚部(91、92)以外的部分。

技术领域

本发明涉及收容袋束的收容单元和从收容单元取出袋束的袋束取出系统。

背景技术

在抬起收容于收容单元的袋束时，有时利用把持爪等保持部夹持保持袋束的上表面和下表面将其保持。特别是，难以从侧面稳定地保持包括柔软的多个袋的袋束，从稳定地保持的观点来看，优选将袋束载置于下方保持部并从下方对其进行保持。

在袋束的下表面整体与收容单元接触的情况下，使保持部进入于袋束的下表面与收容单元之间的操作并不简单。若强行使保持部进入于袋束的下表面与收容单元之间，则袋束中包含的袋(特别是配置于下方的袋)可能被保持部按压而产生折痕、发生破损。

为了避免这样的袋的折痕形成、破损，有效的是，在收容单元的载置面形成凹状空间，以袋束的下表面的局部与凹状空间相对的方式将袋束载置于载置面，利用进入凹状空间的保持部保持袋束的下表面。例如在专利文献1所公开的装置中，在形成于保持件的底面的缺口插入爪，并利用该爪从下方保持塑料袋。

专利文献1：日本特开2002－41122号公报

发明内容

发明要解决的问题

在各袋为整体上具有大致均匀的厚度的平袋的情况下，袋束也在整体上具有大致均匀的厚度。另外，在带嘴袋、自立袋那样包含局部厚度不同的部分的袋(特别是具有局部厚度较大的部分的袋)的情况下，袋束也会具有局部厚度较大的部分(以下还称作“厚部”)。特别是，在袋束中包含的袋的姿势和方向性互相一致、且袋的厚度较大的部分彼此重叠的情况下，袋束的厚部的厚度累积性变大。

在将具有厚部的袋束载置于平坦的载置面的情况下，厚部高于其他部分地延伸。为了防止袋束的姿势走样，要求收容单元适当地支承厚部。这样的收容单元的支承构造需要与厚部相等或者超过厚部的高度，而在高度方向上占据较大的空间。特别是，在载置面具有用于使保持部进入袋束的下方的凹状空间的情况下，收容单元除了需要用于支承袋束的厚部的构造的在高度方向上的空间以外，还需要用于凹状空间的在高度方向上的空间。

另外，在将具有厚部的袋束载置于平坦的载置面的情况下，位于下方的袋由于以接近平坦状态的状态被保持，而且相对较强地受到自重的影响，因此，能够以稳定的状态收容于收容单元。另一方面，位于上方的袋由于以在厚部向上方弯曲的状态被保持，而且自重的影响相对较弱，因此，姿势容易走样而难以以稳定的状态收容于收容单元。

本发明即是鉴于上述的情况而做成的，其目的在于提供一种能够抑制收容单元的在高度方向上的占有空间的增大并且能够在收容单元以稳定的状态保持具有局部厚度较大的部分的袋束的技术。

用于解决问题的方案