[发明专利]无人机遥控器解锁提示方法及系统

权利要求书

1.一种无人机遥控器解锁提示方法，其特征在于，包括：

获取当前无人机通信协议指定的解锁阈值及解锁判定时间；

采集当前无人机遥控器中各个摇杆的位置数据信息，并判断各个位置数据信息是否处于所述解锁阈值的数据范围内；其中，所述解锁阈值包括所述无人机遥控器中所有摇杆的解锁阈值；所述无人机遥控器中所有摇杆的解锁阈值包括左摇杆解锁阈值和右摇杆解锁阈值；所述左摇杆解锁阈值包括左摇杆的水平解锁阈值和左摇杆的垂直解锁阈值；所述右摇杆解锁阈值包括右摇杆的水平解锁阈值和右摇杆的垂直解锁阈值；并且，在判断各个位置数据信息是否处于所述解锁阈值的数据范围内的过程中，若存在所述位置数据信息不处于所述解锁阈值的数据范围内，则重新执行采集当前无人机遥控器中各个摇杆的位置数据信息的操作；其中，所述解锁阈值为值域；所述解锁阈值的数据范围为不小于最小阈值，不大于最大阈值；

若所述位置数据信息全部处于所述解锁阈值的数据范围内，则判断所述无人机遥控器摇杆的触控时间是否不小于所述解锁判定时间；

若所述触控时间不小于所述解锁判定时间，则启动所述无人机遥控器中的解锁提示装置完成无人机的解锁提示。

2.如权利要求1所述的无人机遥控器解锁提示方法，其特征在于，在判断所述无人机遥控器摇杆的触控时间是否不小于所述解锁判定时间的过程中，

若所述触控时间小于所述解锁判定时间，则重新判断各个位置数据信息是否处于所述解锁阈值的数据范围内。

3.如权利要求1所述的无人机遥控器解锁提示方法，其特征在于，

所述解锁判定时间为40-60ms。

4.如权利要求1所述的无人机遥控器解锁提示方法，其特征在于，

所述触控时间为触控摇杆的当前时间与触控摇杆的开始时间的差值。

5.如权利要求1所述的无人机遥控器解锁提示方法，其特征在于，

所述解锁提示装置为蜂鸣器；

所述蜂鸣器的振动频率为5HZ，振动时间为0.5-2秒。

6.如权利要求1-5任一项所述的无人机遥控器解锁提示方法，其特征在于，

所述位置数据信息为ADC数据信息。

7.一种无人机遥控器解锁提示系统，实现如权利要求1-5任意所述的无人机遥控器解锁提示方法，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取当前无人机通信协议指定的解锁阈值及解锁判定时间；

数据采集模块，用于采集当前无人机遥控器中摇杆的位置数据信息；其中，所述解锁阈值包括所述无人机遥控器中所有摇杆的解锁阈值；所述无人机遥控器中所有摇杆的解锁阈值包括左摇杆解锁阈值和右摇杆解锁阈值；所述左摇杆解锁阈值包括左摇杆的水平解锁阈值和左摇杆的垂直解锁阈值；所述右摇杆解锁阈值包括右摇杆的水平解锁阈值和右摇杆的垂直解锁阈值；并且，在判断各个位置数据信息是否处于所述解锁阈值的数据范围内的过程中，若存在所述位置数据信息不处于所述解锁阈值的数据范围内，则重新执行采集当前无人机遥控器中各个摇杆的位置数据信息的操作；

数据判断模块，用于判断所述数据采集模块采集的位置数据信息是否处于所述解锁阈值的数据范围内；

命令执行模块，用于根据所述数据判断模块的判断结果执行命令，其中，若所述位置数据信息全部处于所述解锁阈值的数据范围内，则判断所述无人机遥控器摇杆的触控时间是否不小于所述解锁判定时间；若所述触控时间不小于所述解锁判定时间，则启动所述无人机遥控器中的解锁提示装置完成无人机的解锁提示。