[发明专利]一种丝杆转轴一体的电机传动机构

说明书

本申请提供了一种丝杆转轴一体的电机传动机构。该传动机构包括：电机，所述电机具有传动轴和机壳，传动轴通过轴承安装于机壳中；传动轴的一端为转轴部，与电机的转子铁芯直接连接；传动轴的另一端为丝杆部，伸出机壳，与执行机构直接连接。丝杆转轴一体设计使得丝杆的力学性能和电机输出性能更匹配，便于控制电机的尺寸和重量；省去了外部联动装置，缩小了传动机构的尺寸和重量，节约了安装空间。而且，在传动轴与第一端盖之间通过轴承实现连接固定，传动轴与第二端盖之间无轴承连接固定，这种单侧轴承支撑方案的单侧轴承电机，免去了在第二端盖设计轴承室，有效缩短了电机的轴向长度。

技术领域

本申请涉及电机设备技术领域，特别涉及一种丝杆转轴一体的电机传动机构。

背景技术

丝杆在运动过程中，由于具有高精度、可逆性、高效率和摩擦阻力小等特点，因而被广泛应用于各工业设备和精密仪器。常见的，丝杆作为工具机械和精密机械上常用的传动元件，主要功能是将旋转运动转换成直线运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力。

目前，由丝杆、电机组成的传动机构在直线运动场合得到广泛应用，丝杆与电机转轴之间通常采用分体式传动结构(比如，丝杆通过外部联动装置与电机转轴相连)，通过丝杆上的驱动螺母和丝杆相啮合，将电机的旋转运动转变为驱动螺母沿丝杆轴线的直线运动。

这种分体式的传动结构会因实际出力需求、丝杆力学性能与电机输出性能之间匹配失衡，而导致传动机构在满足实际出力需求的情况下，丝杆和电机存在性能过剩，这种性能过剩主要体现在传动机构各部件的尺寸大、重量大、加工制造成本高、材料浪费等，在有安装重量要求和安装空间受限的场合，难以采用分体式传动结构将电机的旋转运动转换为直线运动。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

发明内容

本申请的目的在于提供一种丝杆转轴一体的电机传动机构和单侧轴承电机，以解决或缓解上述现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请提供了一种丝杆转轴一体的电机传动机构，用于将电机的旋转运动转换为执行机构的直线运动，所述传动机构包括：电机，所述电机具有传动轴和机壳，所述传动轴通过轴承安装于所述机壳中；所述传动轴的一端为转轴部，与所述电机的转子铁芯直接连接；所述传动轴的另一端为丝杆部，伸出所述机壳，与所述执行机构直接连接。

进一步地，作为优选方案，所述机壳包括第一端盖和第二端盖，所述第二端盖连接于所述第一端盖上；所述传动轴通过所述轴承安装于所述第一端盖上，且与所述第二端盖无支撑连接；其中，所述丝杆部伸出所述第一端盖。

进一步地，作为优选方案，所述第一端盖为一端开口的桶状结构，所述第二端盖可拆卸连接于所述第一端盖的开口端，且所述传动轴通过所述轴承安装于所述第一端盖上开口端相对的一端。

进一步地，作为优选方案，所述第一端盖上设有轴承室，用于安装所述轴承的轴承外圈，对应的，所述传动轴上设有轴承安装部，位于所述丝杆部和所述转轴部之间，用于安装所述轴承的轴承内圈。

进一步地，作为优选方案，所述传动轴上设有轴承内圈挡肩，位于所述转轴部和所述轴承安装部之间；所述第一端盖内设有轴承外圈挡肩；其中，所述轴承内圈通过紧固螺母压紧在所述轴承内圈挡肩上；所述轴承外圈通过轴承压盖压紧在所述轴承外圈挡肩上。

进一步地，作为优选方案，所述传动轴的靠近所述转轴部的一端伸出所述第二端盖，以安装编码器的编码器转子；对应的，所述编码器的编码器定子安装于所述第二端盖上。

进一步地，作为优选方案，所述编码器为磁电编码器。

进一步地，作为优选方案，所述第二端盖中部未设置轴承室，仅设有通孔，以使所述传动轴的转轴部穿过所述通孔伸出所述第二端盖。