[发明专利]一种自动调节角度的片烟包视觉全方位采集装置

说明书

本发明公开了一种自动调节角度的片烟包视觉全方位采集装置，包括用于输送片烟包的平面输送带，平面输送带的两侧分别设有两根竖直支架，同一侧的两根竖直支架之间设有上横杆和下横杆，两根上横杆之间固定有水平连接杆；水平连接杆上设有顶部视觉采集机构，顶部视觉采集机构包括顶部相机；两根下横杆上设有斜对角视觉采集机构，斜对角视觉采集机构包括两个斜对角相机；还包括控制机构，控制机构包括控制器和光电传感器，控制器分别与顶部相机和斜对角相机电连接，在光电传感器检测到片烟包进入监测区域时控制顶部相机和/或斜对角相机进行拍摄，并将拍摄的图像信息存储。利用本发明，可实现对烟草生产线上的片烟包进行全方位视觉采集。

技术领域

本发明属于机械和视觉检测领域，尤其是涉及一种自动调节角度的片烟包视觉全方位采集装置。

背景技术

机器视觉采集系统是自动化生产线上常用的设备，主要包括视觉采集装置、相机、光源等。

如公开号为CN208613088U的中国专利文献公开了一种雪糕棒的视觉采集机构，该机构主要包括雪糕棒正反面拍摄相机、翻面机构、光源、雪糕棒输送机架；正反面拍摄相机位于翻面机构的两侧，光源位于相机和雪糕棒输送机架的中间位置，光源由三条LED灯组成，其中两侧LED灯向内侧打光，中间LED灯向下打光。

公开号为CN109632869A的中国专利文献公开了一种基于机器视觉的耐火材料图像采集装置，由安装架、水平移动系统、垂直移动系统、图像采集系统、光源、耐火材料固定装置和耐火材料机架组成。

但是，目前大部分的机器视觉采集系统大多用于采集某个角度、某个面的图像，并且适用的场景也比较单一，不能满足一些物体各个方向的图像采集。且机器视觉采集系统一般应用于一些特定的场景中，对于生产线中不同规格产品的全方位采集不太适用。生产线上的视觉采集装置往往需要产品在某个工位停下一定时间，然后再进行图像采集，这个过程在长时间高频率的产品生产中是非常耗时的。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动调节角度的片烟包视觉全方位采集装置，实现对烟草生产线上的片烟包进行全方位视觉采集的功能，可用于判断片烟包表面是否有塑料薄膜残余。

一种自动调节角度的片烟包视觉全方位采集装置，包括用于输送片烟包的平面输送带，所述平面输送带的两侧分别设有两根竖直支架，平面输送带同一侧的两根竖直支架之间设有可上下滑动固定在竖直支架上的上横杆和下横杆，两根上横杆之间固定有水平连接杆；

所述的水平连接杆上设有顶部视觉采集机构，所述的顶部视觉采集机构包括顶部相机；两根下横杆上设有斜对角视觉采集机构，所述的斜对角视觉采集机构包括两个呈斜对角设置在下横杆上的两个斜对角相机；

所述的片烟包视觉全方位采集装置还包括控制机构，所述的控制机构包括控制器和光电传感器，所述的控制器分别与顶部相机和斜对角相机电连接，用于在光电传感器检测到片烟包进入监测区域时控制顶部相机和/或斜对角相机进行拍摄，并将拍摄的图像信息存储。

本发明的装置在具体使用时，过程如下：控制机构的光电传感器在第一次检测到片烟包进入采集区域时，发送信号给控制器，控制器控制顶部视觉采集机构工作，从而采集片烟包顶部图像信息；经过烟草生产线机械机构的翻转，片烟包第二次进入检测区域，光电传感器再次发送信号给控制器，控制器控制斜对角视觉采集机构工作，从而采集片烟包剩下五个面的图像信息，控制器将这些图像信息存储，可用于查看和图像的后期处理。

进一步地，所述的顶部相机通过顶部相机支架可拆卸固定在水平连接杆的下表面，所述顶部相机支架的下表面通过光源安装板固定安装有顶面光源，所述的顶面光源上设有与顶部相机的镜头相匹配的通孔。

顶面光源上的孔能够保证相机顺利采集到片烟包顶面图像，相对应的，顶部相机支架和光源安装板上也设有与顶部相机的镜头相匹配的通孔。