[发明专利]自动过分相方法、系统、车载网络控制器及车辆

权利要求书

1.一种自动过分相方法，其特征在于，包括：

S1、计算车辆与分相区位置之间的距离S；和/或计算车辆到达分相区位置所需的时间T；

S2、对比S与预先设定的距离L，当S与L之间的差值小于距离阈值时，控制车辆卸载，分断主断路器通过分相区；和/或

对比时间T与预先设定的时间T1，当T与T1之间的差值小于时间阈值时，控制车辆卸载，分断主断路器通过分相区。

2.根据权利要求1所述的自动过分相方法，其特征在于，步骤S1中，车辆与分相区位置之间的距离S的计算公式为：

其中，t₀、t₁分别为起始时间与终止时间；v为起始时间与终止时间内车辆实时速度；优选地，所述实时速度为车辆上速度源速度信号的实时平均值。

3.根据权利要求1所述的自动过分相方法，其特征在于，步骤S1中，车辆与分相区位置之间的距离S的计算公式为：

其中，V_i为车辆i时刻的速度；t_j为时间；m，n分别为速度的步长数与时间的步长数。

4.根据权利要求1～3之一所述的自动过分相方法，其特征在于，步骤S2之后，还包括：

S3，当重新检测到单相交流网压时，控制车辆闭合主断路器，并返回步骤S1。

5.一种自动过分相系统，其特征在于，包括：

速度采集装置，用于实时采集车辆运行速度；

车载网络控制器，用于根据所述运行速度实时计算车辆与分相区位置之间的距离S；和/或计算车辆到达分相区位置所需的时间T；对比S与预先设定的距离L，当S与L之间的差值小于距离阈值时，控制车辆卸载，分断主断路器通过分相区；和/或对比时间T与预先设定的时间T1，当T与T1之间的差值小于时间阈值时，控制车辆卸载，分断主断路器通过分相区。

6.根据权利要求5所述的自动过分相系统，其特征在于，所述车载网络控制器还用于执行以下操作：当检测到单相交流网压时，控制车辆闭合主断路器。

7.根据权利要求5所述的自动过分相系统，其特征在于，所述车载网络控制器还用于控制显示器显示过分相前车辆距离分相区位置的距离或到达分相区位置所需的时间。

8.根据权利要求5～7之一所述的自动过分相系统，其特征在于，所述车载网络控制器与定位系统通信；所述实时监测车辆位置，并将位置信号直接或经过转换后发给车载网络控制器，用于自动过分相的控制或校准。

9.一种车载网络控制器，其特征在于，该车载网络控制器被配置为用于执行权利要求1～4之一所述方法的步骤。

10.一种轨道交通车辆，其特征在于，其采用权利要求5～8之一所述的自动过分相系统。