[发明专利]金属粉芯焊丝在液压支架结构件立向上焊接的方法

权利要求书

1.一种金属粉芯焊丝在液压支架结构件立向上焊接的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、将待焊的液压支架结构件拼装成立焊缝；

步骤S2、采用金属粉芯焊丝，调整焊接机器人的焊枪角度，使所述焊枪平分立焊缝坡口或焊角，并保证所述焊枪末端与立焊缝长度方向相垂直，进行立焊缝的机器人离线编程或在工件现场编程示教；

步骤S3、针对每条所述立焊缝的起始位置和末端位置分别进行焊缝两侧两个方向的焊接机器人传感寻位；

步骤S4、利用所述焊接机器人对所述立焊缝进行立向上打底焊，所述焊接机器人开启电弧跟踪功能，通过焊丝端部电弧的摆动感知并跟踪立焊缝的实际路径，立向上打底焊接完成后，所述焊接机器人根据电弧跟踪的数据自动生成实际焊接路径，并根据立焊缝角度、深度的数据自动生成填充盖面焊接程序，焊接参数为：焊接电流130-200A，焊接电压20-28V，焊接速度6-10cm/min，送丝速度5-8m/min，焊丝干伸长15-20mm，保护气体流量20-25L/min，摆动频率1.08-2.80Hz，摆幅5-10mm，焊缝两侧摆动停留时间0.3-2.0s；

步骤S5、对所述立焊缝进行立向上填充盖面焊接，焊接参数为：焊接电流180-220A，焊接电压23-28V，焊接速度8-15cm/min，送丝速度6-9m/min，焊丝干伸长15-20mm，保护气体流量20-25L/min，摆动频率1.08-2.80Hz，摆幅6-12mm，焊缝两侧摆动停留时间0.3-2.0s。

2.根据权利要求1所述的金属粉芯焊丝在液压支架结构件立向上焊接的方法，步骤S1包括以下子步骤：

（1）外形检查的步骤，整体检查所述立焊缝，保证控制坡口立焊缝的深度公差不大于2mm、角度公差不大于2°，角部立焊缝实际拼装间隙不大于2mm；

（2）清理焊缝的步骤，将所述立焊缝两侧30-50mm范围内的铁锈、油污、浮渣等杂质清除干净，并采用角磨机打磨焊道表面至出现金属光泽；

（3）点固焊接固定的步骤，对拼装好的立焊缝进行点固焊接，点固焊缝的高度小于5mm、长度为40-60mm、间隔为300-500mm，点固焊缝均布焊道。

3.根据权利要求1或2所述的金属粉芯焊丝在液压支架结构件立向上焊接的方法，其特征在于：对所述立焊缝进行立向上焊接时，所述焊枪摆动形式为正弦摆动或月牙摆动。

4.根据权利要求3所述的金属粉芯焊丝在液压支架结构件立向上焊接的方法，其特征在于：它还包括在焊接全部完成后，打磨所述立焊缝表面，清理焊接飞溅的步骤。