[发明专利]一种对位相机与光学装置之间位置关系的确定方法及系统

权利要求书

1.一种对位相机与光学装置之间位置关系的确定方法，其特征在于，所述对位相机与光学装置的一侧设置有标定相机，所述对位相机、光学装置和标定相机均连接处理模块，所述确定方法包括：

S100，光学装置向标定相机投图，标定相机获取投图后，处理模块记录光学装置的位置为第一标记点坐标；

S200，对位相机移动并抓取标定相机的中心位置，处理模块记录对位相机的位置为第二标记点坐标；

S300，处理模块根据所述第一标记点坐标和第二标记点坐标，计算出对位相机和光学装置之间的第一位置差坐标。

2.根据权利要求1所述的对位相机与光学装置之间位置关系的确定方法，其特征在于，所述确定方法还包括：

S400，重复S100～S300，得到表示光学装置位置的第三标记点坐标及表示对位相机位置的第四标记点坐标，处理模块根据所述第三标记点坐标、第四标记点坐标，计算出对位相机和光学装置之间的第二位置差坐标；

S500，处理模块根据第一位置差坐标和第二位置差坐标，计算出对位相机和光学装置之间的位置偏移量。

3.根据权利要求1所述的对位相机与光学装置之间位置关系的确定方法，其特征在于，所述标定相机的中心位置安装有功能件，所述S200中，所述对位相机抓取所述功能件。

4.根据权利要求3所述的对位相机与光学装置之间位置关系的确定方法，其特征在于，所述功能件包括芯片或镜头。

5.根据权利要求1所述的对位相机与光学装置之间位置关系的确定方法，其特征在于，所述对位相机和光学装置之间是同时移动的，或是相对移动的。

6.根据权利要求1所述的对位相机与光学装置之间位置关系的确定方法，其特征在于，所述S300中，所述第一位置差坐标的计算公式为：第一位置差坐标＝第一标记点坐标－第二标记点坐标。

7.根据权利要求2所述的对位相机与光学装置之间位置关系的确定方法，其特征在于，所述位置偏移量＝第一位置差坐标-第二位置差坐标，所述第一位置差坐标的计算公式为：第一位置差坐标＝第一标记点坐标－第二标记点坐标，所述第二位置差坐标的计算公式为：第二位置差坐标＝第三标记点坐标－第四标记点坐标。

8.一种对位相机与光学装置之间位置关系的确定系统，其特征在于，所述系统包括光学装置、对位相机、标定相机及与对位相机、光学装置和标定相机均连接的处理模块，所述标定相机位于对位相机与光学装置的一侧，

所述光学装置用于向标定相机投图，标定相机获取投图后，处理模块记录光学装置的位置为第一标记点坐标；

所述对位相机用于移动并抓取标定相机的中心位置，处理模块记录对位相机的位置为第二标记点坐标；

处理模块还用于根据所述第一标记点坐标和第二标记点坐标，计算出对位相机和光学装置之间的第一位置差坐标。

9.根据权利要求8所述的对位相机与光学装置之间位置关系的确定装置，其特征在于，所述处理模块还用于在光学装置重复向标定相机上投图及对位相机重复移动并抓取标定相机的中心位置后，计算出对位相机和光学装置之间的第二位置差坐标，并根据第一位置差坐标和第二位置差坐标，计算出对位相机和光学装置之间的位置偏移量。