[发明专利]一种基于多目标跟踪的目标推送方法

权利要求书

1.一种基于多目标跟踪的目标推送方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，确定检测帧，使用目标检测算法模型对检测帧进行目标检测，识别目标信息；

S2，采用多目标跟踪算法，对于每个目标分配一个轨迹Path⁽ⁱ⁾；

S3，针对每个Path确定N帧缓冲区，对缓冲区中的每个缓存检测帧对象进行识别、定义，识别出最优帧，N帧缓冲区顺次更新，新的检测帧进栈，旧的N帧缓冲区的第一个缓存检测帧出栈，并决定出栈的缓存检测帧是否推送。

2.根据权利要求1所述的一种基于多目标跟踪的目标推送方法，其特征在于，所述步骤S1中检测帧的确定方法：采用跳3～5帧的跳帧方式对实时视频流或视频文件提取出检测帧，检测帧定义为…F_T-1,F_T，T为当前时刻。

3.根据权利要求1所述的一种基于多目标跟踪的目标推送方法，其特征在于，所述步骤S1中的目标信息包括：通过目标检测算法模型输出所述目标属于检测类别的置信度得分C(0-1)、所述目标在图像中位置信息(x,y,w,h)，其中x为所述目标左上角相距图像左上角水平线的距离，y为所述目标左上角相距图像左上角垂直线的距离，其中w,h分别是目标的宽与高的长度，单位为pixel。

4.根据权利要求1所述的一种基于多目标跟踪的目标推送方法，其特征在于，所述步骤S2包括对步骤S1的目标进行分析与相似度对比。

5.根据权利要求1所述的一种基于多目标跟踪的目标推送方法，其特征在于，所述轨迹Path⁽ⁱ⁾为目标在某段时间区间内，从在视频里出现到消失的轨迹，每个轨迹包括多个检测帧，当某个Path⁽ⁱ⁾的目标在视频中消失后，多目标跟踪算法不再维护该轨迹信息。

6.根据权利要求1所述的一种基于多目标跟踪的目标推送方法，其特征在于，所述步骤S3中对于每个缓存检测帧对象定义包括：目标标志位Valid_Flag和最优标志位Best_Flag；Valid_Flag用以标识对于某一轨迹Path⁽ⁱ⁾，当前缓存检测帧是否检测到目标，如果检测到目标，则该标志位置为true,同时目标图像缓存进目标图像字段，否则为false；Best_Flag用于标识当前帧是否为缓冲区内最优帧，如果为最优帧，则该标志位置为true。

7.根据权利要求6所述的一种基于多目标跟踪的目标推送方法，其特征在于，所述步骤S3识别出最优帧的步骤为：

P1,通过数据库统计得到超参数R_T，R_max和Score_min，R_T为目标最优高宽比率，R_max为高宽比最大的一个可接受阀值，Score_min为高宽比大于可接受阀值后恒定最低分数；

P2，每个缓存帧使用以下公式计算出高宽比得分，高宽比得分加上步骤S1中的置信度得分，数值最大的确定为所述轨迹Path的N帧缓冲区内最优缓存帧：

其中，a₁,a₂,b₂分别为比率系数和偏置项系数，S为高宽比方面得分，r为输入项，r＝h/w；

P3，进栈的新的检测帧首先确定Valid_Flag为false或ture,为false时不作为；为ture时，需要与步骤P2中的最优缓存帧进行比较，比较方法为：当最优缓存帧不存大时，则对当前缓冲区内，包括新进栈的检测帧，所有Valid_Flag为true的缓存帧进行得分比较，确定新的最优缓存帧，并设置该缓存帧Best_Flag为true。

8.根据权利要求1所述的一种基于多目标跟踪的目标推送方法，其特征在于，所述步骤S3中决定出栈的缓存检测帧是否推送的方法为包括：

W1,定义超参数最短推送周期T_min，即距离上次推送至少又经过了多少个更新周期方可推送，最大迭代次数I_max，即当旧的N帧缓冲区的第一个缓存检测帧不是最优缓存帧时，最多可进行多少次更新周期迭代则要强制推送，初始化迭代次数I＝0；

W2，当新的检测帧还未入栈时，N帧缓冲区的第一个缓存检测帧为最优缓存帧时，距离上次推送更新次数大于最短推送周期T_min时，则该帧进行推送，设置迭代次数I＝0；

W3，当仅有N帧缓冲区的第一个缓存检测帧为有效帧时，距离上次推送更新次数大于最短推送周期T_min时，则该帧进行推送，设置迭代次数I＝0；

W4，当W2、W3条件均不满足，迭代次数I大于等于I_max时，如果存在最优缓存帧，且距离上次推送更新次数大于最短推送周期T_min时，则对N帧缓冲区的第一个缓存检测帧进行推送，设置迭代次数I＝0，如果不存在最优缓存帧，则以有效帧作为推送目标；

W5，当W2、W3、W4条件均不满足，则N帧缓冲区的第一个缓存检测帧出栈，继续更新迭代寻找最优推送帧，迭代次数I加1。