[发明专利]叶片吊装工装及其液压系统

权利要求书

1.一种用于叶片吊装工装的液压系统，其特征在于，包括：

驱动单元(19、20)，驱动所述液压系统内的液压油以形成供油路径和回油路径，并通过所述供油路径向油缸供油或通过回油路径释放油缸的液压油，所述油缸包括具有第一小腔和第一大腔的第一油缸(141)和具有第二小腔和第二大腔的第二油缸(2)；

第一保压单元和第二保压单元，所述第一保压单元连接在所述第一油缸(141)与所述驱动单元(19、20)之间并且与所述第一大腔连通，所述第二保压单元连接在所述第一油缸(141)与所述驱动单元(19、20)之间并且与所述第一小腔连通；

第三保压单元和第四保压单元，所述第三保压单元连接在所述第二油缸(2)与所述驱动单元(19、20)之间并且与所述第二大腔连通；所述第四保压单元连接在所述第二油缸(2)与所述驱动单元(19、20)之间并且与所述第二小腔连通；

第一阀单元(31)和第二阀单元(32)，所述第一阀单元(31)和所述第二阀单元(32)均设置在所述供油路径和所述回油路径上；

其中，所述第一油缸(141)和所述第二油缸(2)在液压油的作用下同步伸缩。

2.根据权利要求1所述的用于叶片吊装工装的液压系统，其特征在于，

所述第一保压单元包括第一平衡阀(3)，所述第二保压单元包括第二平衡阀(7)，所述第三保压单元包括第三平衡阀(5)，所述第四保压单元包括第四平衡阀(9)，其中，所述第一平衡阀(3)、第二平衡阀(7)、所述第三平衡阀(5)和第四平衡阀(9)为单向平衡阀。

3.根据权利要求2所述的用于叶片吊装工装的液压系统，其特征在于，还包括：控制单元，被配置为控制所述第一阀单元(31)和第二阀单元(32)中的每个阀单元，以控制所述第一油缸(141)与所述第二油缸(2)同步伸缩。

4.根据权利要求3所述的用于叶片吊装工装的液压系统，其特征在于，所述液压系统为叶片吊装工装的辅助变桨液压系统，所述控制单元被进一步配置为控制所述每个阀单元以驱动所述第一油缸(141)和所述第二油缸(2)同步伸缩，从而使所述叶片吊装工装的用于夹持叶片的两个夹持机构同步绕变桨轴心转动，以使所述叶片变桨。

5.根据权利要求3所述的用于叶片吊装工装的液压系统，其特征在于，所述第一阀单元(31)连接在所述第一平衡阀(3)与所述驱动单元(19、20)之间，所述第二阀单元(32)连接在所述第三平衡阀(5)与所述驱动单元(19、20)之间，所述第一阀单元(31)包括第一电比例换向阀，所述第二阀单元(32)包括第二电比例换向阀，所述控制单元被进一步配置为控制供应到所述第一电比例换向阀和所述第二电比例换向阀的电流，以控制所述第一油缸(141)和所述第二油缸(2)的同步伸缩速度。

6.根据权利要求2所述的用于叶片吊装工装的液压系统，其特征在于，还包括：

第五平衡阀(4)和第一电磁阀(11)，串联连接在所述第一油缸(141)与第一公共节点(C)之间，所述第一公共节点(C)位于所述第一平衡阀(3)和所述第一阀单元(31)之间；

第六平衡阀(8)和第二电磁阀(13)，串联连接在所述第一油缸(141)与第二公共节点(D)之间，所述第二公共节点(D)位于所述第二平衡阀(7)和所述第一阀单元(31)之间，

其中，所述第五平衡阀(4)和所述第六平衡阀(8)为单向平衡阀。

7.根据权利要求6所述的用于叶片吊装工装的液压系统，其特征在于，还包括：

第七平衡阀(6)和第三电磁阀(12)，串联连接在所述第二油缸(2)与第三公共节点(E)之间，所述第三公共节点(E)位于所述第三平衡阀(5)和所述第二阀单元(32)之间；

第八平衡阀(10)和第四电磁阀(14)，串联连接在所述第二油缸(2)与第四公共节点(F)之间，所述第四公共节点(F)位于所述第四平衡阀(9)和所述第二阀单元(32)之间，

其中，所述第七平衡阀(6)和所述第八平衡阀(10)为单向平衡阀。