[发明专利]一种水下机器人图像隐秘字符嵌入与解码的方法

权利要求书

1.一种水下机器人图像隐秘字符嵌入与解码的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：原始图像I以及待编码信息M1合并四通道作为输入，经过U形网络，输出编码图O和残差图R，计算I和O瓦瑟斯坦损失，得到第一损失；

S2：解码网路，输入编码图像O，经过图像数据增强方式，增强模型的鲁棒性和泛化能力，通过稠密卷积网络输出预测信息M2，M2和M1对比做监督学习，计算交叉熵，得到第二损失；

S3：权重化第一、二损失函数，分析并获取编码能力强、感知损失低的函数模型；

S4：训练BiSeNet语义分割网络,用ImageNet数据集生成大量的编码图O，将编码图O嵌入到DIV2K数据集的采样图中作为合成数据集进行训练，预测可能出现编码图的备选图区域P，再将备选图区域P放入解码器检测判断。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人图像隐秘字符嵌入与解码的方法，其特征在于，所述步骤S2中，图像数据增强方式包括透视变换、运动模糊、失焦模糊、颜色失真、光照偏差、高斯噪声、JPEG编码损失。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人图像隐秘字符嵌入与解码的方法，其特征在于，所述步骤S1中，把计算I和O瓦瑟斯坦的损失作为第一损失。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人图像隐秘字符嵌入与解码的方法，其特征在于，所述步骤S2中，把交叉熵作为第二损失。