[发明专利]一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人

说明书

本发明涉及人工智能教育技术领域，且公开了一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，包括机器人本体，机器人本体的前侧壁上固定连接有安装块，安装块的内部开设有数量为四个的活动凹槽，活动槽槽内左右两侧壁上均安装有开设在安装块内部的限位凹槽，活动槽的内部活动连接有贯穿安装块且延伸至安装块外部的活动杆。该具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，通过活动杆、缓冲弹簧以及挡板使得在机器人本体遇到障碍物时能够起到缓冲的作用，通过扭簧使得拨动块受力时以固定轴为圆心转动，从而起到了进一步缓冲的效果，该装置通过一系列的机械结构使得在机器人本体遇到障碍物时能够有效的进行缓冲，避免了机器人本体受到损坏。

技术领域

本发明涉及人工智能教育技术领域，具体为一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人。

背景技术

人工智能教育机器人是指通过设计、组装、编程以及运行机器人，从而实现对机器人进行控制，并根据指令实现各种功能，同时激发学生学习兴趣、培养学生综合能力，技术融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术，为学生能力和素质的培养承载着新的使命。

随着对人工智能的教育和普及化，人工智能教育机器人已进入各大学校，供学生学习，然而传统的人工智能教育机器人拼装结构繁多，运行复杂，不利于学生的学习和开发，同时传统的人工智能教育机器人在人工智能方便功能结构单一，当遇到障碍物组当时对障碍物的判断和清除欠佳，需要人工将阻碍物移除或者机器人绕行，严重时可能导致机器人本体与障碍或撞击，不利于学生的全方位学习和教育。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，具备除障效果好等优点，解决了智能机器人不具备除障功能的问题。

(二)技术方案

为实现上述除障效果好的目的，本发明提供如下技术方案：一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的前侧壁上固定连接有安装块，安装块的内部开设有数量为四个的活动凹槽，活动槽槽内左右两侧壁上均安装有开设在安装块内部的限位凹槽，活动槽的内部活动连接有贯穿安装块且延伸至安装块外部的活动杆，所述限位凹槽槽内活动连接有贯穿限位凹槽且与活动杆相连接的限位块，活动杆的外部套接有挡板，挡板靠近安装块的一侧固定连接有套接在活动杆外部且与安装块相连接的缓冲弹簧，活动杆内部远离安装块的一侧开设有转动槽，活动杆的前侧插接有贯穿转动槽且延伸至活动杆下方的转动轴，转动轴的外部套接有位于转动槽内部的转动盘，转动盘的外表面上开设有缓冲凹槽，缓冲凹槽槽内前后两侧壁之间固定连接有固定轴，固定轴的外部套接有贯穿缓冲凹槽且延伸至转动盘外部的连接板，固定轴的外部套接有与转动盘和连接板相连接的扭簧，连接板远离转动轴的一侧固定连接有拨动块，转动轴的外部套接有位于活动杆后侧的传动轮，四个所述传动轮通过传动带传动连接，下方左侧所述转动轴的外部套接有位于活动杆前侧的皮带传动轮，所述安装块的前侧固定连接有转动电机，转动电机的输出轴处固定连接有皮带转动轮，所述安装块的前侧开设有位于转动电机左下方的导向凹槽，导向凹槽槽内活动连接有连接弹簧，导向凹槽槽内活动连接有延伸至安装块前侧且与连接弹簧相连接的移动块，移动块的前侧固定连接有固定杆，固定杆的外部套接有辅助轮，辅助轮、皮带传动轮和皮带转动轮之间通过传动皮带传动连接。

优选的，所述活动杆共有四个，四个所述活动杆分为左右两组，一组两个所述活动杆呈对称分布。

优选的，所述缓冲凹槽共有二十四个，二十四个所述缓冲凹槽分为四组，一组六个所述缓冲凹槽呈环形等距分布，且缓冲凹槽槽内靠近转动轴的一侧为弧形槽面。

优选的，所述拨动块共有二十四个，二十四个所述拨动块分为四组，一组六个所述拨动块呈环形等距分布，且二十四个所述拨动块与二十四个所述缓冲凹槽呈一一对应的关系，拨动块远离转动轴的一侧为齿状面。

优选的，四个所述传动轮分为左右两组，一组两个所述传动轮呈对称分布，且传动轮的直径大于转动盘的直径。