[发明专利]一种多旋翼无人机及其使用方法

权利要求书

1.一种多旋翼无人机，所述多旋翼无人机采用遥控飞行方式，用于对输电线路进行巡检，其特征在于，所述多旋翼无人机包括：机体(1)、机臂组件(2)、图像采集组件(3)以及起落架组件(4)；

所述机体(1)包括机体外壳(11)和机盖(12)，所述机体外壳(11)为一体式结构，所述机盖(12)铰接于所述机体外壳(11)，所述机体外壳(11)上设有快拆安装件(111)，所述快拆安装件(111)用于将所述机体外壳(11)和所述机盖(12)构成一个密闭空间，所述机体外壳(11)的周侧均匀分布多个连接端(13)，所述连接端(13)用于连接所述机臂组件(2)；

所述机臂组件(2)包括机臂(21)、第一电机(22)、防雨罩(23)以及螺旋桨(24)，所述机臂(21)为中空结构，所述机臂(21)的端部设有固定口(211)和螺帽(212)，所述螺帽(212)套设在所述固定口(211)的外侧，所述固定口(211)套接所述连接端(13)，所述螺帽(212)用于收紧所述固定口(211)，所述第一电机(22)位于所述机臂(21)上远离所述固定口(211)的端部，所述第一电机(22)的输出端依次固定连接所述防雨罩(23)和所述螺旋桨(24)，所述防雨罩(23)在水平方向上覆盖所述第一电机(22)，所述螺旋桨(24)用于为所述多旋翼无人机提供飞行动力；

所述图像采集组件(3)包括载荷安装架(31)、云台相机(32)，所述载荷安装架(31)通过安装板(33)连接所述机体(1)的底部，所述云台相机(32)设于所述载荷安装架(31)上，所述云台相机(32)用于对输电线路进行图像采集；

所述起落架组件(4)包括起落架固定座(41)、铝合金支架(42)、支撑碳管(43)以及舵机(44)，所述起落架固定座(41)套接所述连接端(13)，所述起落架组件(4)通过所述起落架固定座(41)固定连接所述机体(1)，所述铝合金支架(42)位于所述落架固定座(41)和支撑碳管(43)之间，所述支撑碳管(43)为T型架构，所述支撑碳管(43)通过所述铝合金支架(42)铰接于所述起落架固定座(41)，所述舵机(44)设于所述铝合金支架(42)上，所述舵机(44)用于在所述多旋翼无人机上升平面内转动所述支撑碳管(43)，所述起落架固定座(41)上设有GPS天线(45)和图数传输天线(46)，所述GPS天线(45)用于确定所述多旋翼无人机的位置，所述图数传输天线(46)用于传输所述云台相机(32)采集的图像。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机盖(12)和所述机体外壳(11)接触部分设有胶条(14)，所述胶条(14)用于密封所述机盖(12)和所述机体外壳(11)接触部分。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机体(1)的周侧底部设有挡水条(15)。

4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机体外壳(11)、机盖(12)、机臂(21)以及螺旋桨(24)均为树脂基碳纤维材质。

5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述防雨罩(23)为尼龙加纤材质。

6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂(21)内部设有电子调速器(25)，所述电子调速器(25)用于对所述第一电机(22)进行调速。

7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述电子调速器(25)为foc正弦波电子调速器。

8.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述支撑碳管(43)与地面接触部分的两端设有橡胶套(431)。