[发明专利]一种多层海绵粘接方法

权利要求书

1.一种多层海绵粘接方法，其特征在于：其粘接方法具体包括以下步骤：

S1、存放海绵：将待粘接的若干块圆形海绵块堆叠抱夹存放在自动叠料机构（3）中；

S2、摆放海绵：通过自动叠料机构（3）将存放在最底层的一块海绵自动摆放在升降粘接台机构（2）上；

S3、海绵涂胶：通过电动转盘（25）带动摆放在升降粘接台机构（2）中的海绵进行旋转，并在旋转过程中通过涂胶机构（5）对海绵进行涂胶；

S4、海绵粘接：通过步骤S3完成对已摆放海绵表面涂胶后，重复操作步骤S2将新一块海绵摆放在已涂胶的海绵上，并通过压合机构（4）进行压合粘接，随后按照以上粘接过程重复操作完成对多层海绵的粘接；

采用上述步骤S1-S4的多层海绵粘接方法在对多层海绵进行粘接的过程中还具体涉及到一种多层海绵粘接装置，包括工作台（1）、升降粘接台机构（2）、自动叠料机构（3）、压合机构（4）和涂胶机构（5），所述工作台（1）台面上开设有方孔（11），所述升降粘接台机构（2）设置在所述工作台（1）上位于所述方孔（11）位置处，所述自动叠料机构（3）设置在所述工作台（1）台面上端且位于所述升降粘接台机构（2）的上方，所述压合机构（4）和所述涂胶机构（5）均设置在所述工作台（1）台面上且分布在所述自动叠料机构（3）的两侧；其中：

所述升降粘接台机构（2）包括可升降的升降托板（23），所述升降托板（23）的上端面上固定安装有可穿过所述方孔（11）且呈圆台状的粘接台（24），所述粘接台（24）上端面上位于圆心位置处设有同心的圆槽（241），在位于所述圆槽（241）中安装有电动转盘（25），所述电动转盘（25）的上端面与所述粘接台（24）的上端面齐平，所述粘接台（24）上端面上开设有四个关于其圆心呈圆周等距的分布的四个滑槽（242），所述滑槽（242）从所述粘接台（24）侧壁位置沿径向延伸，每个所述滑槽（242）中均对应设置有可调限位组件（26）；

所述自动叠料机构（3）包括可升降的导向板（33），所述导向板（33）上镜像设置有两个用于抱夹定位存放圆形海绵块的抱夹定位组件（34），当多块圆形海绵堆叠存放在两个所述抱夹定位组件（34）之间后，圆形海绵块的中心轴将与所述粘接台（24）的中心轴重合；所述抱夹定位组件（34）包括水平固定在所述导向板（33）侧壁端的定位气缸（341）和水平滑动设置在所述导向板（33）上的抱夹板（342），所述抱夹板（342）与所述定位气缸（341）的输出端固定连接，所述抱夹板（342）内侧用于定位抱夹圆形海绵块的轮廓呈等腰梯形状，所述抱夹板（342）的内侧轮廓的底端边线位置做倒角处理。

2.根据权利要求1所述的一种多层海绵粘接方法，其特征在于：所述压合机构（4）包括通过气缸固定板水平固定安装在所述工作台（1）台面上的一号水平气缸（41），所述一号水平气缸（41）的输出端连接有行程架（42），所述行程架（42）上镜像设置有两个竖直的导轨（421），在位于所述行程架（42）的顶端设置有一号竖直气缸（43），两个所述导轨（421）之间竖直滑动设置有圆盘状的压板（44），所述压板（44）固定在所述一号竖直气缸（43）的底部输出端，所述压板（44）靠近所述升降粘接台机构（2）。

3.根据权利要求1所述的一种多层海绵粘接方法，其特征在于：所述涂胶机构（5）包括通过气缸固定板水平固定安装在所述工作台（1）台面上的二号水平气缸（51），所述二号水平气缸（51）的输出端连接有倒置设置的L形的行程板（52），在位于所述行程板（52）的顶端安装有二号竖直气缸（53），所述二号竖直气缸（53）的底部输出端连接有固定座（54），所述固定座（54）前端面上固定安装有水平设置的呈半圆柱状的用于储存粘接胶水的蓄胶箱（55），所述蓄胶箱（55）的圆柱面正底端位置开设有沿轴向延伸的呈细长条状的溢液孔（551），所述固定座（54）背端面上固定安装有涂胶电机（56），所述涂胶电机（56）的输出轴上连接有水平转动的涂胶辊（57），所述涂胶辊（57）的辊面为棉辊套（571），所述棉辊套（571）与所述溢液孔（551）接触，所述涂胶辊（57）靠近所述升降粘接台机构（2）。