[发明专利]信息处理设备、检查系统、信息处理方法和存储介质

权利要求书

1.一种信息处理设备，包括：

一个或多个处理器；以及

存储器，用于存储指令，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时，使得所述信息处理设备：

获取摄像设备所拍摄到的包括检查装置的至少一部分的第一图像和所述摄像设备所拍摄到的包括被检体的至少一部分的第二图像；

基于所述第一图像来预测所述检查装置的位置，作为第一预测；

基于所述第二图像来预测与所述被检体有关的位置/取向信息，作为第二预测；

基于所述第一预测和所述第二预测来识别所述被检体的检查部位，

其中，基于使用包括与所述被检体相似的被检体的多个训练数据图像而预先训练的学习模型，对所述第二图像进行所述第二预测，并且所述第二预测的结果是与所述被检体有关的位置/取向信息的输出。

2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述第一预测通过滤波处理和形状识别处理来预测所述检查装置的位置。

3.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述第二预测的结果输出表示所述被检体的多个关节点和所述多个关节点的位置的骨骼信息，作为与所述被检体有关的位置/取向信息。

4.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中，所述被检体的检查部位是基于所述第一预测所预测的所述检查装置的位置到所述多个关节点的距离来识别的。

5.根据权利要求4所述的信息处理设备，其中，所述指令的执行对所述一个或多个处理器进行配置，以计算评价值使得所述第一预测所预测的所述检查装置的位置到关节点的距离越小、该关节点被添加越大的权重，并且基于针对所述多个关节点中的各关节点所计算出的评价值来识别所述被检体的检查部位。

6.根据权利要求4所述的信息处理设备，

其中，所述第二预测的结果输出与所述被检体的所述多个关节点中的各关节点的可靠度有关的信息，以及

其中，所述被检体的检查部位是基于与所述可靠度有关的信息来识别的。

7.根据权利要求1所述的信息处理设备，

其中，所述第二预测的结果输出多个可靠度分布，所述多个可靠度分布表示多个部位存在于与所述第二图像相对应的区域中的概率的分布，以及

其中，所述被检体的检查部位是基于所述多个可靠度分布来识别的。

8.根据权利要求7所述的信息处理设备，其中，所述指令的执行进一步对所述一个或多个处理器进行配置，以将与所述多个部位相对应的可靠度分布中的可靠度的峰值的位置确定为所述被检体的表示所述多个部位的多个关节点。

9.根据权利要求7所述的信息处理设备，其中，所述指令的执行进一步对所述一个或多个处理器进行配置，以基于所述多个部位中的各部位与所述第一预测所预测的所述检查装置的位置之间的距离以及所述可靠度分布来计算该部位的评价值，并且基于所述评价值来识别所述被检体的检查部位。

10.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，在使用所述第一图像预测所述检查装置的位置时的与所述第一预测相关联的处理负荷小于在使用所述第二图像预测所述被检体的位置和取向时的所述第二预测的处理负荷。

11.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述第一图像和所述第二图像是从通过进行一次摄像所获得的图像获取到的。

12.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，在所述第一预测期间，通过从所述第一图像检测所述检查装置上所布置的标记来检测所述检查装置的位置。

13.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，在所述第一预测期间，通过从所述第一图像检测所述检查装置上所布置的标记来检测所述检查装置的位置和取向。